| Naslov: | Avtomatizacija robotske celice : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Golob, Tadej (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... 
ID Belšak, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Golob_Tadej_2025.pdf (4,71 MB)
MD5: 073D8E67FCD8365A67FE71561D267036
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu smo obravnavali zasnovo, programiranje in testiranje avtomatizirane robotske celice, ki vključuje industrijskega robota KUKA, servo obračalno mizo in tračni transporter. S pomočjo PLK programa v okolju TIA Portal ter robotskega programa v WorkVisual smo vzpostavili popolnoma delujočo sinhronizacijo naprav prek PROFINET protokola. Poleg tega smo razvili uporabniški vmesnik na HMI napravi KTP700 Basic, ki omogoča nadzor, diagnostiko in upravljanje celotnega sistema. Rezultati testiranja potrjujejo, da je rešitev zanesljiva, prilagodljiva in primerna za izobraževalne namene. |
|---|
| Ključne besede: | avtomatizacija, PLK program, TIA Portal, WorkVisual, robotska celica, PROFINET |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Golob] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 75 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-93947 |
|---|
| UDK: | 621.865.8:681.52.011.56(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 256813315 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.09.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 163 |
|---|
| Število prenosov: | 41 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
