| Title: | Nadgradnja robotskega prijemala za kovanje z roboti v podjetju Unior d.d. : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Črešnar, Maj (Author)
ID Gotlih, Janez (Mentor) More about this mentor... 
ID Podgrajšek, Martin (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Cresnar_Maj_2025.pdf (5,51 MB, This file will be accessible after 21.08.2028)
MD5: 51C404DB8C6EBF1ED95BDDF5BC92DFF4
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo predstavlja nadgradnjo robotskega prijemala, namenjenega za manipulacijo odkovkov v postopku kovanja s kovaškim kladivom. Nadgradnja je bila izvedena na prijemalu, ki se sicer uporablja na kovaški preši, vendar trenutno ni primerno za uporabo s kovaškim kladivom. Nadgradnja je sestavljena iz dveh sklopov. Prvi sklop je prijemalo, prilagojeno za prijemanje okroglih oblik, ki se uporablja za prenos valjancev. Drugi sklop pa je nihajni sistem, zasnovan za kompenzacijo nihanj kladiva, ki sicer ovirajo uporabo robotov pri avtomatizaciji kovanja s kladivom. Za nadgradnjo prijemala se je izdelal zahtevnik. Na podlagi tega so bili izdelani konceptualni modeli, ki so bili nato ovrednoteni z namenom določitve optimalne rešitve. |
|---|
| Keywords: | Avtomatizacija, kovanje, robotska prijemala, pasivna prijemala |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Črešnar] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 30 f., 16 f. pril.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-93988 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.881-52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 248738563 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 12.09.2025 |
|---|
| Views: | 133 |
|---|
| Downloads: | 0 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
