| Naslov: | Nadgradnja robotskega prijemala za kovanje z roboti v podjetju Unior d.d. : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Črešnar, Maj (Avtor)
ID Gotlih, Janez (Mentor) Več o mentorju... 
ID Podgrajšek, Martin (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Cresnar_Maj_2025.pdf (5,51 MB, Vsebina bo dosegljiva po 21.08.2028)
MD5: 51C404DB8C6EBF1ED95BDDF5BC92DFF4
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo predstavlja nadgradnjo robotskega prijemala, namenjenega za manipulacijo odkovkov v postopku kovanja s kovaškim kladivom. Nadgradnja je bila izvedena na prijemalu, ki se sicer uporablja na kovaški preši, vendar trenutno ni primerno za uporabo s kovaškim kladivom. Nadgradnja je sestavljena iz dveh sklopov. Prvi sklop je prijemalo, prilagojeno za prijemanje okroglih oblik, ki se uporablja za prenos valjancev. Drugi sklop pa je nihajni sistem, zasnovan za kompenzacijo nihanj kladiva, ki sicer ovirajo uporabo robotov pri avtomatizaciji kovanja s kladivom. Za nadgradnjo prijemala se je izdelal zahtevnik. Na podlagi tega so bili izdelani konceptualni modeli, ki so bili nato ovrednoteni z namenom določitve optimalne rešitve. |
|---|
| Ključne besede: | Avtomatizacija, kovanje, robotska prijemala, pasivna prijemala |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Črešnar] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 30 f., 16 f. pril.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-93988 |
|---|
| UDK: | 007.52:621.881-52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 248738563 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 12.09.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 136 |
|---|
| Število prenosov: | 0 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
