| Title: | Zasnova mobilne platforme z ročnim upravljanjem za transport orodnih vozičkov : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Derenčin, Luka (Author)
ID Hercog, Darko (Mentor) More about this mentor... 
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Rok (Comentor)
ID Merhar, Robert (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Derencin_Luka_2025.pdf (9,29 MB)
MD5: FD1219CCC450CA5801BBAE70A5E09C8B
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo zajema zasnovo mobilne platforme z ročnim upravljanjem za transport orodnih vozičkov, skrajšano MCMP-V2, ki vključuje CAD modeliranje sestavnih komponent mehanskega sklopa (šasija, pogonski sklop, montažne plošče, itd.), izdelava vezalnega načrta električnih komponent (pogonski elektromotorji, mikrokrmilnik, varnostne komponente, itd.) ter pisanje krmilnega programa za osnovno delovanje naprave. Ključni faktor pri zasnovi je bila modularnost, s čimer si poenostavimo implementacijo nadgradenj MCMP-V2 glede na potrebe naloge in zahteve uporabnika. |
|---|
| Keywords: | MCMP-V2 platforma, CAD modeliranje, vezalni načrt, programiranje mikrokrmilnika |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [L. Derenčin] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 141 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94117 |
|---|
| UDC: | 621.867-219.1(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 255813891 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 23.09.2025 |
|---|
| Views: | 127 |
|---|
| Downloads: | 24 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
