| Title: | Izdelava robotske roke za pripravo čaja |
|---|
| Authors: | ID Dokl, Aljaž (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Dokl_Aljaz_2025.pdf (6,09 MB)
MD5: 344DC64262E5DCC9DB1918F8886DA6BA
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomska naloga obravnava zasnovo in izdelavo robotske roke za avtonomno pripravo čaja. Glavni poudarek projekta je bil na celoviti mehanski zasnovi in konstrukciji, vključno z razvojem planetnih in cikloidnih gonil, prijemala ter nosilne strukture. Podrobno je opisana fizična sestava in integracija vseh komponent, s poudarkom na natančni montaži gonil za zagotavljanje visoke natančnosti in minimalne zračnosti. Projekt vključuje tudi izbiro in integracijo elektromehanskih komponent. Cilj je bil ustvariti zanesljiv in funkcionalen sistem, ki bo sposoben izvesti določeno nalogo v domačem okolju. |
|---|
| Keywords: | robotska roka, cikloidno gonilo, priprava čaja |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Dokl] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94382 |
|---|
| UDC: | 621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 253910019 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 04.09.2025 |
|---|
| Views: | 199 |
|---|
| Downloads: | 44 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
