| Naslov: | Izdelava robotske roke za pripravo čaja |
|---|
| Avtorji: | ID Dokl, Aljaž (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju...
ID Belšak, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Dokl_Aljaz_2025.pdf (6,09 MB)
MD5: 344DC64262E5DCC9DB1918F8886DA6BA
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomska naloga obravnava zasnovo in izdelavo robotske roke za avtonomno pripravo čaja. Glavni poudarek projekta je bil na celoviti mehanski zasnovi in konstrukciji, vključno z razvojem planetnih in cikloidnih gonil, prijemala ter nosilne strukture. Podrobno je opisana fizična sestava in integracija vseh komponent, s poudarkom na natančni montaži gonil za zagotavljanje visoke natančnosti in minimalne zračnosti. Projekt vključuje tudi izbiro in integracijo elektromehanskih komponent. Cilj je bil ustvariti zanesljiv in funkcionalen sistem, ki bo sposoben izvesti določeno nalogo v domačem okolju. |
|---|
| Ključne besede: | robotska roka, cikloidno gonilo, priprava čaja |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Dokl] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94382 |
|---|
| UDK: | 621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 253910019 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 04.09.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 198 |
|---|
| Število prenosov: | 44 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
