| Title: | Razvoj laboratorijske robotske aplikacije sestavljanja z uporabo 2d strojnega vida : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Drame, Rok (Author)
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Stradovnik, Saša (Comentor) |
|---|
| Files: |  Diplomsko_delo_Rok_Drame.pdf (3,64 MB)
MD5: 9DFA0BF8A2616A3865C941D7E7EDC56F
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je predstavljena izdelava laboratorijske robotske aplikacije za vstavljanje obročkov in gumbov v ohišje pečice s pomočjo kolaborativnega robota UR5e ter industrijske kamere Keyence IV4-600CA-G. Cilj naloge je bil razvoj avtomatiziranega postopka sestavljanja s pomočjo 2D strojnega vida, kjer robot samostojno zazna komponente, določi njihove pozicije in jih pravilno vstavi. Po vsakem vstavljanju s kamero preveri pravilnost vstavljanja. V postopku razvoja smo uporabili vodenje po sili in hibridno vodenje po položaju in sili, ki omogočata bolj zanesljivo montažo kljub relativno velikim mehanskim odstopanjem. Rezultati so pokazali visoko natančnost in zanesljivost pri vstavljanju obročkov že od začetka, medtem ko je bilo pri gumbih potrebnih več programskih in mehanskih izboljšav za dosego zadovoljivih rezultatov. Kot možnost nadaljnjega razvoja predlagamo nadgradnjo zaznavanja orientacije jezička in lukenj na pečici, kar bi omogočilo hitrejše in bolj zanesljivo vstavljanje. |
|---|
| Keywords: | robotska aplikacija, kolaborativni robot, strojni vid, vstavljanje gumbov, vstavljanje obročkov, vodenje po sili, Keyence IV4-600CA-G, UR5e, avtomatizacija sestavljanja |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [R. Drame] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 75 f., [4] f. pril.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94383 |
|---|
| UDC: | 007.52:004.932(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 277729539 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 22.04.2026 |
|---|
| Views: | 149 |
|---|
| Downloads: | 10 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
