| Title: | Komunikacija med gradniki mehatronskih naprav v realnem času |
|---|
| Authors: | ID Jovanović, Stefan (Author)
ID Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor... 
ID Bratina, Božidar (Mentor) More about this mentor...
ID Uran, Suzana (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Jovanovic_Stefan_2025.pdf (8,02 MB)
MD5: 218CDA28546A0BF31FE2B76801C60E45
 VS_Jovanovic_Stefan_2025.zip (18,10 KB)
MD5: 9397E64E24F64773150B7F61097D8E49
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je predstavljena zasnova, izvedba in validacija mikrokrmilniških modulov za implementacijo žičnih komunikacijskih protokolov UART, SPI, I²C, CAN, Ethernet in Modbus, namenjenih prenosu podatkov v realnem času med gradniki mehatronskih sistemov. Pri razvoju so bili uporabljeni mikrokrmilniki serije PIC18 v kombinaciji z ustreznimi komunikacijskimi vmesniki (MCP2515/MCP2551, MAX485, ENC28J60) in perifernimi napravami (senzorji, prikazovalniki, aktuatorji). Programska oprema je bila razvita v okolju MikroC PRO for PIC. Eksperimentalni preizkusi so potrdili zanesljivost prenosa, združljivost z različnimi topologijami ter uspešno integracijo v naloge vodenja. Rezultati potrjujejo, da razviti moduli predstavljajo učinkovito orodje za pedagoške in raziskovalne namene ter omogočajo nadaljnje nadgradnje. |
|---|
| Keywords: | komunikacija, mehatronski sistemi, realni čas, mikrokrmilniki, vodenje. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [S. Jovanović] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94450 |
|---|
| UDC: | 004.312.466.031.43(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21872 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 25.09.2025 |
|---|
| Views: | 150 |
|---|
| Downloads: | 26 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
