| Naslov: | Komunikacija med gradniki mehatronskih naprav v realnem času |
|---|
| Avtorji: | ID Jovanović, Stefan (Avtor)
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Bratina, Božidar (Mentor) Več o mentorju...
ID Uran, Suzana (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Jovanovic_Stefan_2025.pdf (8,02 MB)
MD5: 218CDA28546A0BF31FE2B76801C60E45
 VS_Jovanovic_Stefan_2025.zip (18,10 KB)
MD5: 9397E64E24F64773150B7F61097D8E49
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljena zasnova, izvedba in validacija mikrokrmilniških modulov za implementacijo žičnih komunikacijskih protokolov UART, SPI, I²C, CAN, Ethernet in Modbus, namenjenih prenosu podatkov v realnem času med gradniki mehatronskih sistemov. Pri razvoju so bili uporabljeni mikrokrmilniki serije PIC18 v kombinaciji z ustreznimi komunikacijskimi vmesniki (MCP2515/MCP2551, MAX485, ENC28J60) in perifernimi napravami (senzorji, prikazovalniki, aktuatorji). Programska oprema je bila razvita v okolju MikroC PRO for PIC. Eksperimentalni preizkusi so potrdili zanesljivost prenosa, združljivost z različnimi topologijami ter uspešno integracijo v naloge vodenja. Rezultati potrjujejo, da razviti moduli predstavljajo učinkovito orodje za pedagoške in raziskovalne namene ter omogočajo nadaljnje nadgradnje. |
|---|
| Ključne besede: | komunikacija, mehatronski sistemi, realni čas, mikrokrmilniki, vodenje. |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [S. Jovanović] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94450 |
|---|
| UDK: | 004.312.466.031.43(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21872 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 25.09.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 149 |
|---|
| Število prenosov: | 26 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
