| Title: | Paletizacija kavnih aparatov na palete z robotsko roko ABB IRB 660 - 180/3.15 |
|---|
| Authors: | ID Debelec, Žan (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Debelec_Zan_2025.pdf (7,60 MB, This file will be accessible after 28.08.2028)
MD5: BED90FC6154EF02AA79F998A16B2AEE5
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V sodobni industriji služijo simulacije virtualnih robotskih celic kot podpora pri načrtovanju in optimizaciji proizvodnje. Predhodno je mogoče preveriti gibanje robotov, interakcije med komponentami in delovanje sistema kot celote. S pripravo simulacije dosežemo zgodnje odkrivanje napak, optimizacijo ciklov in zmanjšanje stroškov. S tem namenom je bila v programskem okolju Robot Studio pripravljena simulacija robotske celice za namen paletizacije zapakiranih kavnih avtomatov. Priprava vsebuje pozicioniranje 3D modelov in robota ABB IRB 660 – 180/3.15, konfiguracijo krmilnika IRC5 z dodatnimi nastavitvami, pripravo simulacijske logike, pisanje programa, časovno analizo in optimizacijo pozicij v simulaciji. |
|---|
| Keywords: | paletizacija, robot ABB IRB 660 – 180/3.15, Robot Studio, simulacija |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [Ž. Debelec] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94501 |
|---|
| UDC: | 658.5:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 253771267 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 30.09.2025 |
|---|
| Views: | 105 |
|---|
| Downloads: | 0 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
