| Naslov: | Paletizacija kavnih aparatov na palete z robotsko roko ABB IRB 660 - 180/3.15 |
|---|
| Avtorji: | ID Debelec, Žan (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju...
ID Belšak, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Debelec_Zan_2025.pdf (7,60 MB, Vsebina bo dosegljiva po 28.08.2028)
MD5: BED90FC6154EF02AA79F998A16B2AEE5
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V sodobni industriji služijo simulacije virtualnih robotskih celic kot podpora pri načrtovanju in optimizaciji proizvodnje. Predhodno je mogoče preveriti gibanje robotov, interakcije med komponentami in delovanje sistema kot celote. S pripravo simulacije dosežemo zgodnje odkrivanje napak, optimizacijo ciklov in zmanjšanje stroškov. S tem namenom je bila v programskem okolju Robot Studio pripravljena simulacija robotske celice za namen paletizacije zapakiranih kavnih avtomatov. Priprava vsebuje pozicioniranje 3D modelov in robota ABB IRB 660 – 180/3.15, konfiguracijo krmilnika IRC5 z dodatnimi nastavitvami, pripravo simulacijske logike, pisanje programa, časovno analizo in optimizacijo pozicij v simulaciji. |
|---|
| Ključne besede: | paletizacija, robot ABB IRB 660 – 180/3.15, Robot Studio, simulacija |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [Ž. Debelec] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94501 |
|---|
| UDK: | 658.5:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 253771267 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 30.09.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 104 |
|---|
| Število prenosov: | 0 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
