| Title: | Razpoznavanje in sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in bralnika črtnih kod |
|---|
| Authors: | ID Milićević, Filip (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor...
ID Golob, Mitja (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Milicevic_Filip_2025.pdf (3,52 MB)
MD5: CF1375C0AAA2AEB2A540E6F60D1DA5DF
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je predstavljen razvoj avtomatiziranega sistema za razpoznavanje in sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in bralnika črtnih kod. Glavni cilj projekta je bil zasnova in implementacija vzorčnega primera pametne tovarne v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI. V okviru diplomske naloge je bil načrtovan in implementiran sistem, sestavljen iz vgrajenega industrijskega računalnika Beckhoff, bralnika črtnih kod Sick, in industrijskega robota Kuka. Za načrtovan in implementiran sistem so bile razvite tudi različne programske rešitve, ki omogočajo robustno in zanesljivo delovanje celotnega sistema. |
|---|
| Keywords: | pametna tovarna, industrijska robotika, vgrajeni industrijski računalnik, bralnik črtnih kod |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [F. Milićević] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94566 |
|---|
| UDC: | 681.51:681.18(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 253593603 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 04.09.2025 |
|---|
| Views: | 247 |
|---|
| Downloads: | 86 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
