| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Razpoznavanje in sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in bralnika črtnih kod
Avtorji:ID Milićević, Filip (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Golob, Mitja (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Milicevic_Filip_2025.pdf (3,52 MB)
MD5: CF1375C0AAA2AEB2A540E6F60D1DA5DF
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomski nalogi je predstavljen razvoj avtomatiziranega sistema za razpoznavanje in sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in bralnika črtnih kod. Glavni cilj projekta je bil zasnova in implementacija vzorčnega primera pametne tovarne v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI. V okviru diplomske naloge je bil načrtovan in implementiran sistem, sestavljen iz vgrajenega industrijskega računalnika Beckhoff, bralnika črtnih kod Sick, in industrijskega robota Kuka. Za načrtovan in implementiran sistem so bile razvite tudi različne programske rešitve, ki omogočajo robustno in zanesljivo delovanje celotnega sistema.
Ključne besede:pametna tovarna, industrijska robotika, vgrajeni industrijski računalnik, bralnik črtnih kod
Kraj izida:Maribor
Založnik:[F. Milićević]
Leto izida:2025
PID:20.500.12556/DKUM-94566 Novo okno
UDK:681.51:681.18(043.2)
COBISS.SI-ID:253593603 Novo okno
Datum objave v DKUM:04.09.2025
Število ogledov:246
Število prenosov:86
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:21.08.2025

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Recognition and sorting of products using an industrial robot and a barcode reader
Opis:The thesis presents the development of an automated system for product recognition and sorting using an industrial robot and a barcode reader. The main goal of the project was the design and implementation of a sample smart factory model in the Laboratory for Industrial Robotics at UM FERI. As part of the thesis, a system was designed and implemented, consisting of a built-in Beckhoff industrial computer, a SICK barcode reader, and a KUKA industrial robot. Various software solutions were also developed for the designed and implemented system to ensure robust and reliable operation of the entire system.
Ključne besede:smart factory, industrial robotics, embedded industrial computer, barcode scanner


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici