| Naslov: | Razpoznavanje in sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in bralnika črtnih kod |
|---|
| Avtorji: | ID Milićević, Filip (Avtor) ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju...  ID Golob, Mitja (Komentor) |
| Datoteke: | VS_Milicevic_Filip_2025.pdf (3,52 MB) MD5: CF1375C0AAA2AEB2A540E6F60D1DA5DF
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je predstavljen razvoj avtomatiziranega sistema za razpoznavanje in sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in bralnika črtnih kod. Glavni cilj projekta je bil zasnova in implementacija vzorčnega primera pametne tovarne v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI. V okviru diplomske naloge je bil načrtovan in implementiran sistem, sestavljen iz vgrajenega industrijskega računalnika Beckhoff, bralnika črtnih kod Sick, in industrijskega robota Kuka. Za načrtovan in implementiran sistem so bile razvite tudi različne programske rešitve, ki omogočajo robustno in zanesljivo delovanje celotnega sistema. |
|---|
| Ključne besede: | pametna tovarna, industrijska robotika, vgrajeni industrijski računalnik, bralnik črtnih kod |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [F. Milićević] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94566  |
|---|
| UDK: | 681.51:681.18(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 253593603  |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 04.09.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 246 |
|---|
| Število prenosov: | 86 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |