| Title: | Določanje orientacije in hitrosti vesoljskega plovila na podlagi vizualnega zavedanja : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Gjuran, Gloria (Author)
ID Kramberger, Iztok (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Gjuran_Gloria_2025.pdf (24,65 MB)
MD5: 889B98B20F73D031B05F4ACFBD0298B7
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Magistrska naloga se osredotoča na določanje orientacije in hitrosti vesoljskega plovila na podlagi vizualnega zavedanja. Predstavljena je zasnova sistema kamer na satelitu, ki omogoča pridobitev podatkov iz okolja. Iz postavitve kamer je izpeljan matematični model za izračun in razlikovanje med orientacijo ter translacijo objekta. Posledično je izračunana zadnja rotacija in trenutna hitrost satelita. Delovanje algoritma je testirano v vesoljskem okolju v sklopu simulacije in na realnem sistemu v Zemeljskem okolju. Predstavljeni so rezultati meritev, podane so tudi izboljšave in možnosti nadaljnjega razvoja sistema. |
|---|
| Keywords: | satelit, vizualno zavedanje, zaznava orientacije, zaznava hitrosti, signalno procesiranje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [G. Gjuran] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 87 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94686 |
|---|
| UDC: | 629.783.086(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 260201219 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 22.09.2025 |
|---|
| Views: | 186 |
|---|
| Downloads: | 94 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
