| Naslov: | Določanje orientacije in hitrosti vesoljskega plovila na podlagi vizualnega zavedanja : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Gjuran, Gloria (Avtor)
ID Kramberger, Iztok (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Gjuran_Gloria_2025.pdf (24,65 MB)
MD5: 889B98B20F73D031B05F4ACFBD0298B7
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Magistrska naloga se osredotoča na določanje orientacije in hitrosti vesoljskega plovila na podlagi vizualnega zavedanja. Predstavljena je zasnova sistema kamer na satelitu, ki omogoča pridobitev podatkov iz okolja. Iz postavitve kamer je izpeljan matematični model za izračun in razlikovanje med orientacijo ter translacijo objekta. Posledično je izračunana zadnja rotacija in trenutna hitrost satelita. Delovanje algoritma je testirano v vesoljskem okolju v sklopu simulacije in na realnem sistemu v Zemeljskem okolju. Predstavljeni so rezultati meritev, podane so tudi izboljšave in možnosti nadaljnjega razvoja sistema. |
|---|
| Ključne besede: | satelit, vizualno zavedanje, zaznava orientacije, zaznava hitrosti, signalno procesiranje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [G. Gjuran] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 87 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94686 |
|---|
| UDK: | 629.783.086(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 260201219 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 22.09.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 187 |
|---|
| Število prenosov: | 94 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
