| Title: | Nadgradnja servopnevmatskega sistema za rokovanje s krhkimi predmeti z uporabo PLK programiranja v industrijski avtomatizaciji : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Vinceković, Petar (Author)
ID Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Munđar, Goran (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Vincekovic_Petar_2025.pdf (2,73 MB)
MD5: B14937D822AE434B18137CB1C7B7EF57
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je obravnavana nadgradnja obstoječega servopnevmatskega sistema, ki je namenjen rokovanju s krhkimi predmeti. Glavni poudarek je bil sinhrono premikanje dveh pnevmatskih cilindrov, med katera se umesti krhek (občutljiv) predmet. Glavni namen dela je bil zagotoviti čim bolj natančen in usklajen (sinhroni) premik, ki omogoča varen prenos predmetov brez njihove poškodbe. Za krmiljenje je bil uporabljen programirljivi logični krmilnik (PLK) Siemens Simatic S7-1200, ki s servopnevmatskim regulatorjem in dvema pnevmatskima potnima ventiloma omogoča usklajeno delovanje obeh cilindrov. Sistem deluje avtomatizirano, z možnostjo ročnega upravljanja tipk na nadzorni plošči. Z razvojem so bili upoštevani različni vhodni pogoji, kar omogoča prilagodljivost delovanja glede na različne zahteve procesa. Na podlagi opravljenih testiranj se je potrdilo, da sistem dosega visoko natančnost pri usklajenem gibanju ter stabilno deluje tudi pri večkratnih ponovitvah. Rezultati potrjujejo primernost uporabljene opreme in zasnove krmiljenja za uporabo v industrijskih okoljih, kjer je rokovanje s krhkimi izdelki še posebej zahtevno. |
|---|
| Keywords: | servopnevmatski sistem, krhki predmeti, pnevmatika, avtomatizacija, PLK programiranje, Enfield TR ventil |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [P. Vinceković] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 53 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-95483 |
|---|
| UDC: | 681.523.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 258646275 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 23.10.2025 |
|---|
| Views: | 98 |
|---|
| Downloads: | 40 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
