| Naslov: | Nadgradnja servopnevmatskega sistema za rokovanje s krhkimi predmeti z uporabo PLK programiranja v industrijski avtomatizaciji : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Vinceković, Petar (Avtor)
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Munđar, Goran (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Vincekovic_Petar_2025.pdf (2,73 MB)
MD5: B14937D822AE434B18137CB1C7B7EF57
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je obravnavana nadgradnja obstoječega servopnevmatskega sistema, ki je namenjen rokovanju s krhkimi predmeti. Glavni poudarek je bil sinhrono premikanje dveh pnevmatskih cilindrov, med katera se umesti krhek (občutljiv) predmet. Glavni namen dela je bil zagotoviti čim bolj natančen in usklajen (sinhroni) premik, ki omogoča varen prenos predmetov brez njihove poškodbe. Za krmiljenje je bil uporabljen programirljivi logični krmilnik (PLK) Siemens Simatic S7-1200, ki s servopnevmatskim regulatorjem in dvema pnevmatskima potnima ventiloma omogoča usklajeno delovanje obeh cilindrov. Sistem deluje avtomatizirano, z možnostjo ročnega upravljanja tipk na nadzorni plošči. Z razvojem so bili upoštevani različni vhodni pogoji, kar omogoča prilagodljivost delovanja glede na različne zahteve procesa. Na podlagi opravljenih testiranj se je potrdilo, da sistem dosega visoko natančnost pri usklajenem gibanju ter stabilno deluje tudi pri večkratnih ponovitvah. Rezultati potrjujejo primernost uporabljene opreme in zasnove krmiljenja za uporabo v industrijskih okoljih, kjer je rokovanje s krhkimi izdelki še posebej zahtevno. |
|---|
| Ključne besede: | servopnevmatski sistem, krhki predmeti, pnevmatika, avtomatizacija, PLK programiranje, Enfield TR ventil |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [P. Vinceković] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 53 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-95483 |
|---|
| UDK: | 681.523.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 258646275 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 23.10.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 97 |
|---|
| Število prenosov: | 40 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
