| Title: | Nadgradnja specializirane robotske celice za montažo v modularno prilagodljivo kolaborativno robotsko celico za sestavljanje manjših sklopov : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Prelević, Dimitrije (Author)
ID Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Golob, Mitja (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Prelevic_Dimitrije_2026.pdf (9,60 MB)
MD5: 727E7ED56089A5AECEDDE5425D395A8A
 MAG_Prelevic_Dimitrije_2026.zip (1,43 MB)
MD5: E9DC8FBC147EFC4706C339FEE948A153
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V magistrski nalogi se ukvarjamo s snovanjem in gradnjo modularne prilagodljive kolaborativne robotske celice za sestavljanje manjših mehanskih sklopov. Načrt robotske celice, opisane v tem magistrskem delu, temelji na obstoječi robotski celici, konstruirani z namenom izvedbe robotske aplikacije montaže specifičnega izdelka. Ob podrobni analizi obstoječe celice je ugotovljeno, da se le-ta lahko nadgradi iz robotske celice, namenjene izvedbi posamezne specializirane robotske aplikacije v modularno prilagodljivo celico, primerno za uporabo v modernem naročniškem proizvodnem obratu. Delovanje nadgrajene robotske celice bo testirano s ponovno izvedbo nadgrajene različice robotske aplikacije »montaža v industriji«. |
|---|
| Keywords: | nadgradnja, robotska celica, robotska aplikacija, prilagodljivost, kolaborativnost |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Prelević] |
|---|
| Year of publishing: | 2026 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XV, 104 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-96933 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 271608067 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 09.03.2026 |
|---|
| Views: | 142 |
|---|
| Downloads: | 44 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
