| Naslov: | Nadgradnja specializirane robotske celice za montažo v modularno prilagodljivo kolaborativno robotsko celico za sestavljanje manjših sklopov : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Prelević, Dimitrije (Avtor)
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Golob, Mitja (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Prelevic_Dimitrije_2026.pdf (9,60 MB)
MD5: 727E7ED56089A5AECEDDE5425D395A8A
 MAG_Prelevic_Dimitrije_2026.zip (1,43 MB)
MD5: E9DC8FBC147EFC4706C339FEE948A153
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V magistrski nalogi se ukvarjamo s snovanjem in gradnjo modularne prilagodljive kolaborativne robotske celice za sestavljanje manjših mehanskih sklopov. Načrt robotske celice, opisane v tem magistrskem delu, temelji na obstoječi robotski celici, konstruirani z namenom izvedbe robotske aplikacije montaže specifičnega izdelka. Ob podrobni analizi obstoječe celice je ugotovljeno, da se le-ta lahko nadgradi iz robotske celice, namenjene izvedbi posamezne specializirane robotske aplikacije v modularno prilagodljivo celico, primerno za uporabo v modernem naročniškem proizvodnem obratu. Delovanje nadgrajene robotske celice bo testirano s ponovno izvedbo nadgrajene različice robotske aplikacije »montaža v industriji«. |
|---|
| Ključne besede: | nadgradnja, robotska celica, robotska aplikacija, prilagodljivost, kolaborativnost |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Prelević] |
|---|
| Leto izida: | 2026 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XV, 104 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-96933 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 271608067 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 09.03.2026 |
|---|
| Število ogledov: | 139 |
|---|
| Število prenosov: | 44 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
