| Naslov: | Analiza nelinearnih regulacijskih sistemov s strojno opremo v zanki : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Arsova, Gordana (Avtor)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Arsova_Gordana_2026.pdf (4,06 MB)
MD5: B6F8240A35E3260E44F6238A43B079F7
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je predstavljen pristop strojne opreme v zanki (HIL) za implementacijo adaptivnega vodenja nelinearnih sistemov. Obravnavane so različne regulacijske metode, vključno z backstepping regulacijo, regulacijo drsnega režima (SMC), PD regulacijo ter predlaganim hibridnim pristopom. Za potrebe simulacije je BLDC motor modeliran kot sistem drugega reda v okolju Simulink, medtem ko so regulacijski algoritmi izvedeni na Beckhoff PLC-ju s komunikacijo preko protokola ADS. Rezultati ovrednotijo zmogljivost in robustnost metod ter potrjujejo učinkovitost HIL pristopa za sprotno validacijo naprednih regulacijskih strategij. |
|---|
| Ključne besede: | strojna oprema v zanki, backstepping regulator, regulacija drsnega režima, kaskadna regulacija |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [G. Arsova] |
|---|
| Leto izida: | 2026 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XVIII, 80 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-97588 |
|---|
| UDK: | 681.586.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 278312451 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 08.05.2026 |
|---|
| Število ogledov: | 227 |
|---|
| Število prenosov: | 36 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
