| Title: | Samodejno pristajanje raketnega sistema z ventilatorskim pogonom in vektorskim usmerjanjem potiska : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Kukovič, Uroš (Author)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Kukovic_Uros_2026.pdf (4,16 MB)
MD5: C8192E62D5CEBCA3E7ABABDD97FF99A7
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Magistrsko delo predstavlja razvoj in preizkus raketnega sistema za samodejno navpično
pristajanje z uporabo električnega ventilatorskega pogona (EDF) in vektorskega usmerjanja
potiska. Vključuje pregled obstoječih tehnologij, teorijo regulacije in praktično izdelavo
prototipa. Poudarek je na načrtovanju mehanskih sklopov in implementaciji algoritmov za
stabilizacijo. Sistem temelji na kaskadni arhitekturi regulatorjev. Rezultat je delujoč
prototip, sposoben samodejnega lebdenja in kontroliranega pristanka. Delo prispeva k
razvoju cenovno dostopnih raziskovalnih platform za testiranje tehnologij navpičnega
pristajanja. |
|---|
| Keywords: | navpično pristajanje, vektorsko usmerjanje potiska, kaskadna regulacija, stabilizacijski algoritmi, električni ventilatorski pogon |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [U. Kukovič] |
|---|
| Year of publishing: | 2026 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 98 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-97606 |
|---|
| UDC: | 681.51:629.76.077(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 278521603 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 08.05.2026 |
|---|
| Views: | 157 |
|---|
| Downloads: | 27 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
