| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Samodejno pristajanje raketnega sistema z ventilatorskim pogonom in vektorskim usmerjanjem potiska : magistrsko delo
Avtorji:ID Kukovič, Uroš (Avtor)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Kukovic_Uros_2026.pdf (4,16 MB)
MD5: C8192E62D5CEBCA3E7ABABDD97FF99A7
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Magistrsko delo predstavlja razvoj in preizkus raketnega sistema za samodejno navpično pristajanje z uporabo električnega ventilatorskega pogona (EDF) in vektorskega usmerjanja potiska. Vključuje pregled obstoječih tehnologij, teorijo regulacije in praktično izdelavo prototipa. Poudarek je na načrtovanju mehanskih sklopov in implementaciji algoritmov za stabilizacijo. Sistem temelji na kaskadni arhitekturi regulatorjev. Rezultat je delujoč prototip, sposoben samodejnega lebdenja in kontroliranega pristanka. Delo prispeva k razvoju cenovno dostopnih raziskovalnih platform za testiranje tehnologij navpičnega pristajanja.
Ključne besede:navpično pristajanje, vektorsko usmerjanje potiska, kaskadna regulacija, stabilizacijski algoritmi, električni ventilatorski pogon
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[U. Kukovič]
Leto izida:2026
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 98 str.))
PID:20.500.12556/DKUM-97606 Novo okno
UDK:681.51:629.76.077(043.2)
COBISS.SI-ID:278521603 Novo okno
Datum objave v DKUM:08.05.2026
Število ogledov:158
Število prenosov:27
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:24.03.2026

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Autonomous landing of a rocket system using an electric ducted fan and thrust vector control
Opis:The master's thesis presents the development and testing of a rocket system for autonomous vertical landing using an electric ducted fan (EDF) propulsion system and thrust vector control. It includes a review of existing technologies, control theory and the practical construction of a prototype. The focus is on the design of mechanical assemblies and the implementation of stabilization algorithms. The system is based on a cascaded controller architecture. The result is a functioning prototype capable of autonomous hovering and controlled landing. The thesis contributes to the development of cost-effective research platforms for testing vertical landing technologies.
Ključne besede:vertical landing, thrust vector control, cascaded control, stabilization algorithms, electric ducted fan


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici