| Title: | Uvedba avtonomnih mobilnih robotov v proizvodne procese farmacevtskega podjetja : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Varga, Žan (Author)
ID Lerher, Tone (Mentor) More about this mentor... 
ID Marolt, Jakob (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Varga_Zan_2026.pdf (2,77 MB)
MD5: D184CB3033B3E2D2CAEE82F4E93ECE58
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu obravnavamo uvedbo avtonomnih mobilnih robotov v proizvodne procese farmacevtskega podjetja. Namen magistrskega dela je analizirati možnosti avtomatizacije notranjega transporta z uporabo avtonomnih mobilnih robotov AMR. V teoretičnem delu smo pregledali uporabo AMR v praksi ter analizirali izbrane komercialne rešitve z vidika njihove primernosti za obravnavano proizvodno okolje. Z uporabo simulacije je bila analizirana učinkovitost oskrbe proizvodnih linij pri različnih scenarijih. Na podlagi simulacije smo ovrednotili delovanje sistema notranjega transporta pri različnem številu avtonomnih mobilnih robotov AMR ter izvedli analizo gospodarnosti investicije. Rezultati so pokazali, da predlog uvedbe AMR v proizvodni proces izboljša učinkovitost notranjega transporta, razbremeni zaposlene pri transportnih opravilih in po povrnitvi investicije prinaša tudi dolgoročne ekonomske koristi. |
|---|
| Keywords: | intralogistika, notranji transport, avtonomni mobilni roboti, simulacija, analiza učinkovitosti |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [Ž. Varga] |
|---|
| Year of publishing: | 2026 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (…,… str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-98081 |
|---|
| UDC: | 007.52:658.286(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 287094019 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 13.07.2026 |
|---|
| Views: | 272 |
|---|
| Downloads: | 18 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
