| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Uvedba avtonomnih mobilnih robotov v proizvodne procese farmacevtskega podjetja : magistrsko delo
Avtorji:ID Varga, Žan (Avtor)
ID Lerher, Tone (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Marolt, Jakob (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Varga_Zan_2026.pdf (2,77 MB)
MD5: D184CB3033B3E2D2CAEE82F4E93ECE58
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V magistrskem delu obravnavamo uvedbo avtonomnih mobilnih robotov v proizvodne procese farmacevtskega podjetja. Namen magistrskega dela je analizirati možnosti avtomatizacije notranjega transporta z uporabo avtonomnih mobilnih robotov AMR. V teoretičnem delu smo pregledali uporabo AMR v praksi ter analizirali izbrane komercialne rešitve z vidika njihove primernosti za obravnavano proizvodno okolje. Z uporabo simulacije je bila analizirana učinkovitost oskrbe proizvodnih linij pri različnih scenarijih. Na podlagi simulacije smo ovrednotili delovanje sistema notranjega transporta pri različnem številu avtonomnih mobilnih robotov AMR ter izvedli analizo gospodarnosti investicije. Rezultati so pokazali, da predlog uvedbe AMR v proizvodni proces izboljša učinkovitost notranjega transporta, razbremeni zaposlene pri transportnih opravilih in po povrnitvi investicije prinaša tudi dolgoročne ekonomske koristi.
Ključne besede:intralogistika, notranji transport, avtonomni mobilni roboti, simulacija, analiza učinkovitosti
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[Ž. Varga]
Leto izida:2026
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (…,… str.))
PID:20.500.12556/DKUM-98081 Novo okno
UDK:007.52:658.286(043.2)
COBISS.SI-ID:287094019 Novo okno
Datum objave v DKUM:13.07.2026
Število ogledov:268
Število prenosov:18
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:13.05.2026

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Implementation of autonomous mobile robots in the production processes of a pharmaceutical company
Opis:This master’s thesis addresses the implementation of autonomous mobile robots in the production processes of a pharmaceutical company. The aim of the thesis was to analyse the possibilities for automating internal transport using autonomous mobile robots (AMR). In the theoretical part, we reviewed the practical applications of AMR and analysed selected commercial solutions in terms of their suitability for the observed production environment. Simulation was used to analyse the efficiency of supplying production lines under different scenarios. Based on the simulation results, the performance of the internal transport system at different numbers of AMR was evaluated, and an investment cost-effectiveness analysis was carried out. The results showed that the proposed AMR implementation improves the efficiency of internal transport, reduces employees’ transport-related workload, and brings long-term economic benefits after the investment is repaid.
Ključne besede:intralogistics, internal transport, autonomous mobile robots, simulation, efficiency analysis


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici