| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:RAZVOJ PROGRAMSKE IN APARATURNE OPREME INVALIDSKEGA VOZIČKA
Avtorji:ID Javšnik, Gregor (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Uran, Suzana (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Javsnik_Gregor_2009.pdf (1,85 MB)
MD5: 3AE5EE4A8159E0B8AFD865AA03F23A62
PID: 20.500.12556/dkum/e5e798f2-b94b-43ed-a277-e408c6239c79
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomski nalogi je opisan razvoj programske in aparaturne opreme govorno upravljanega invalidskega vozička. Opisan je postopek prepoznave govora z usmerjeno nevronsko mrežo, razvoj preklopnika med VOIC in krmilno palico ter razvoj varnostne funkcije sistema senzorjev. Prepoznava govora z usmerjeno nevronsko mrežo je bila izvedena na DSP procesorju. Program za upravljanje invalidskega vozička preko serijske komunikacije je bil izveden na osebnem računalniku v programskem paketu Visual Studio .NET 2003. Samo upravljanje invalidskega vozička je bilo preizkušeno na simulatorju.
Ključne besede:vodenje, DSP procesor, usmerjene nevronske mreže, sistem senzorjev
Kraj izida:Maribor
Založnik:[G. Javšnik]
Leto izida:2009
PID:20.500.12556/DKUM-9965 Novo okno
UDK:004.93:681.586.48:615.478.3(043.2)
COBISS.SI-ID:13188630 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:PJZKQEG3
Datum objave v DKUM:23.03.2009
Število ogledov:2402
Število prenosov:226
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:DEVELOPMENT OF SOFTWARE AND HARDWARE OF A WHEELCHAIR
Opis:A development of software and hardware equipment for a voice controlled wheelchair is described in diploma work. The recognition of voice with feed-forward neural networks, the development of switcher between VOIC and joystick and also the development of security function with sensors system are shown. All mentioned algorithms were made on a DSP processor. An application for wheelchair controlling through serial port was made on personal computer with Visual Studio .NET 2003. The wheelchair controlling has been tested on the simulator.
Ključne besede:control systems, DSP processor, feed-forward neural networks, sensors system


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici