| Title: | Preučevanje vpliva delovne obremenitve delavca pri sodelovanju s sodelovalnim robotom na njegovo počutje in učinkovitost |
|---|
| Authors: | ID Štrekelj, Matevž (Author)
ID Ojsteršek, Robert (Mentor) More about this mentor... 
ID Frešer, Blaž (Mentor) More about this mentor...
ID Javernik, Aljaž (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Strekelj_Matevz_2026.pdf (3,40 MB)
MD5: 1594C9BFBF19B1E094BCAF9F261DAA40
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je obravnavana vloga hitrosti sodelovalnega robota pri učinkovitosti sodelovanja med človekom in robotom pri zasnovanem eksperimentu. Predstavljene so osnovne značilnosti sodelovalnih robotov ter njihov pomen v proizvodnji, kjer vse pogosteje sodelujejo z operaterji pri izvajanju različnih proizvodnih nalog. Namen raziskave je bil analizirati sodelovanje operaterja s sodelovalnim robotom pri treh različnih hitrostnih ciklih njegovega delovanja. V eksperimentu so bili spremljani čas izvedbe naloge, število opravljenih montaž ter obremenitev operaterja na podlagi srčnega utripa. Zbrani podatki so bili analizirani z ustreznimi statističnimi metodami. Rezultati eksperimenta so pokazali, da je hitrost delovanja sodelovalnega robota pomemben dejavnik sodelovanja med človekom in robotom. Ugotovitve so skladne z ugotovitvami obstoječe literature, ki poudarja pomen ustrezne prilagoditve parametrov delovanja sodelovalnih robotov. Raziskava prispeva k boljšemu razumevanju načrtovanja sodelovalnih delovnih mest in predstavlja uporabno izhodišče za uvajanje sodelovalnih robotov v industrijsko prakso. |
|---|
| Keywords: | sodelovalni robot, sodelovanje človeka in robota, hitrost robota, montažni proces, statistična analiza |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Year of publishing: | 2026 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-99950 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 11.09.2026 |
|---|
| Views: | 329 |
|---|
| Downloads: | 8 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
