| Naslov: | Preučevanje vpliva delovne obremenitve delavca pri sodelovanju s sodelovalnim robotom na njegovo počutje in učinkovitost |
|---|
| Avtorji: | ID Štrekelj, Matevž (Avtor)
ID Ojsteršek, Robert (Mentor) Več o mentorju... 
ID Frešer, Blaž (Mentor) Več o mentorju...
ID Javernik, Aljaž (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Strekelj_Matevz_2026.pdf (3,40 MB)
MD5: 1594C9BFBF19B1E094BCAF9F261DAA40
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je obravnavana vloga hitrosti sodelovalnega robota pri učinkovitosti sodelovanja med človekom in robotom pri zasnovanem eksperimentu. Predstavljene so osnovne značilnosti sodelovalnih robotov ter njihov pomen v proizvodnji, kjer vse pogosteje sodelujejo z operaterji pri izvajanju različnih proizvodnih nalog. Namen raziskave je bil analizirati sodelovanje operaterja s sodelovalnim robotom pri treh različnih hitrostnih ciklih njegovega delovanja. V eksperimentu so bili spremljani čas izvedbe naloge, število opravljenih montaž ter obremenitev operaterja na podlagi srčnega utripa. Zbrani podatki so bili analizirani z ustreznimi statističnimi metodami. Rezultati eksperimenta so pokazali, da je hitrost delovanja sodelovalnega robota pomemben dejavnik sodelovanja med človekom in robotom. Ugotovitve so skladne z ugotovitvami obstoječe literature, ki poudarja pomen ustrezne prilagoditve parametrov delovanja sodelovalnih robotov. Raziskava prispeva k boljšemu razumevanju načrtovanja sodelovalnih delovnih mest in predstavlja uporabno izhodišče za uvajanje sodelovalnih robotov v industrijsko prakso. |
|---|
| Ključne besede: | sodelovalni robot, sodelovanje človeka in robota, hitrost robota, montažni proces, statistična analiza |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Leto izida: | 2026 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-99950 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 11.09.2026 |
|---|
| Število ogledov: | 327 |
|---|
| Število prenosov: | 8 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
