Statistika DKUM

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Diplomska dela (19)

1. Kristina Stojmenova: MODELI V ROBOTIKI
2. Dejan Rožič: SIMULACIJSKA ORODJA V ROBOTIKI
3. Tomaž Ščavničar: PODPORA STERNOKLAVIKULARNEGA SKLEPA Z EKSOSKELETOM
4. Urban Vidovič: RAČUNALNIŠKA PODPORA ROBOTSKI SENZORIKI
5. Tadej Petrič: Robotsko vodenje dinamičnega bremena : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
6. Geometrijski modeli za potrebe senzorskega vodenja robota
7. Doroteja Bokan: Robotski sledilni sistem predmetnih robov
8. Boris Rajšter: Kinematično vodenje ob upoštevanju sklepnih zračnosti
9. Richard Petek: Robotski simulacijski sistem ROBSIM : diplomsko delo visokošolskega študija
10. Edvard Poš: Projekt laboratorijskega pretočnega sistema : diplomsko delo
11. Mario Maruševec: Projekt avtomatizacije transportnega procesa : diplomsko delo
12. Matjaž Horvat: Modeliranje, programiranje in učenje v laboratorijskem robotskem sistemu : diplomsko delo visokošolskega študija
13. Andrej Korošec: Simulacija pojavov drsnega trenja : diplomsko delo visokošolskega študija
14. Samo Kojc: Projekt simulatorja robotskih procesov : diplomsko delo
15. Dušan Maček: Vključitev robotskega člena v sistem WinRobsim : diplomsko delo
16. Dejan Fajt: Planiranje poti neholonomnemu robotu : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
17. Vojko Cafuta: Povezava avtomatiziranih in robotiziranih podprocesov proizvodnje sanitarnih armatur v MNM d.d. - Armal : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
18. Andrej Natlačen: Robotizirana delovna celica v Steklarni Rogaška D.D. : diplomska naloga strokovnega študijskega programa
19. Boris Horvat: Uporaba programskih orodij za modeliranje in animacijo : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa

Druga dela (4)

1. Peter Cafuta, Boris Curk: Neholonomsko robotsko breme
2. Boris Curk, Peter Cafuta: WinRobsim II - robotizacijski simulator in programator
3. Bojan Grčar, Peter Cafuta, Gorazd Štumberger: New IM torque control scheme with improved efficiency and implicit rotor flux tracking
4. Peter Cafuta: Simulacije dinamičnih sistemov