Statistika DKUM

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (1)

1. Tomaž Pušnik: Načrtovanje časovno optimalne robotske površinske obdelave s postopkom regijske segmentacije z upoštevanjem geometrije obdelovancev in kinematičnih zmogljivosti robotske roke

Magistrska dela (1)

1. Tomaž Pušnik: Avtomatizacija proizvodnega procesa obdelave ulitkov za avtomobilsko industrijo

Diplomska dela (3)

1. Rene Furek: Pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom in 2D kamero
2. Timotej Jurgec: Pobiranje različlnih neurejenih polizdelkov iz zaboja s kolaborativnim robotom UR5e in 3D kamero
3. Tomaž Pušnik: MONTAŽA Z INDUSTRIJSKIM ROBOTOM UR5 V SIMULACIJSKEM OKOLJU ROBODK

Druga dela (2)

1. Tomaž Pušnik, Aleš Hace: Robotic surface finishing with a region-based approach incorporating dynamic motion constraints
2. Tomaž Pušnik, Aleš Hace: Region-based approach for machining time improvement in robot surface finishing