| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Statistics of DKUM

Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

PhD theses (1)

  1. Tomaž Pušnik: Načrtovanje časovno optimalne robotske površinske obdelave s postopkom regijske segmentacije z upoštevanjem geometrije obdelovancev in kinematičnih zmogljivosti robotske roke

MSc theses (1)

  1. Tomaž Pušnik: Avtomatizacija proizvodnega procesa obdelave ulitkov za avtomobilsko industrijo

BSc theses (3)

  1. Rene Furek: Pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom in 2D kamero
  2. Timotej Jurgec: Pobiranje različlnih neurejenih polizdelkov iz zaboja s kolaborativnim robotom UR5e in 3D kamero
  3. Tomaž Pušnik: MONTAŽA Z INDUSTRIJSKIM ROBOTOM UR5 V SIMULACIJSKEM OKOLJU ROBODK

Other documents (2)

  1. Tomaž Pušnik, Aleš Hace: Robotic surface finishing with a region-based approach incorporating dynamic motion constraints
  2. Tomaž Pušnik, Aleš Hace: Region-based approach for machining time improvement in robot surface finishing
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica