| Title: | Optimizacija sprotnega nastavljanja parametrov regulatorja z uporabo hibridnih mehkih sistemov |
|---|
| Authors: | ID Rakun, Matevž (Author)
ID Golob, Marjan (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Rakun_Matevz_2025.pdf (5,30 MB)
MD5: 200603434F2047D2F731061E9372BB35
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Magistrsko delo obravnava razvoj in uporabo hibridnih mehkih sistemov za sprotno optimizacijo parametrov proporcionalno-integrirno-diferencirnih regulatorjev v realnem času. Izvedena sta bila pregled in primerjava različnih obstoječih algoritmov hibridnih mehkih sistemov, poudarek pa je na hibridnem sistemu, ki združuje optimizacijo z roji delcev in mehko sklepanje kot najbolj obetavno rešitev. V okviru raziskave je bil analiziran vpliv različnih dejavnikov in parametrov na učinkovitost regulatorja, da bi se doseglo čim bolj optimalne rezultate. Učinkovitost predlaganega sistema je bila ovrednotena s simulacijami, rezultate pa se je primerjalo s tradicionalnimi proporcionalno-integrirno-diferencirnimi regulatorji. Ugotovitve potrjujejo, da hibridni mehki sistemi omogočajo izboljšano regulacijo zlasti pri kompleksnih in nelinearnih procesih. |
|---|
| Keywords: | hibridni mehki sistemi, optimizacija z roji delcev, regulator PID |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Rakun] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-91749 |
|---|
| UDC: | 681.515.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 229459459 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 03.03.2025 |
|---|
| Views: | 239 |
|---|
| Downloads: | 61 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
