Statistics of DKUM

Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

PhD theses (6)

1. Milan Čurkovič: DSP SISTEM RAZŠIRJEN Z FPGA ZA VODENJE HITRO ODZIVNIH POGONOV
2. Jože Korelič: NAPREDNI 50 kVA DVOSMERNI AKTIVNI TRIFAZNI IGBT AC/AC PRETVORNIK Z VISOKO PREKLOPNO FREKVENCO IN VISOKIM IZKORISTKOM
3. Franc Hanžič: DOGODKOVNO VODENJE MEHATRONSKEGA SISTEMA Z MODULARNIMI KONČNIMI AVTOMATI STANJ
4. Robert Horvat: DOGODKOVNO VODENJE BLAC MOTORJA
5. Darko Hercog: ORODJA IN METODE ZA HITRO IZVEDBO PROTOTIPNIH ALGORITMOV VODENJA IN ODDALJENIH EKSPERIMENTOV
6. Aljaž Kapun: Dogodkovno osnovano vodenje motorja s trajnimi magneti

MSc theses (3)

1. Marijan Španer: HRANILNIKI ENERGIJE PRI HIBRIDNIH POGONIH
2. Milan Čurkovič: VGRAJENI SISTEMI DSP/FPGA V SISTEMIH VODENJA
3. Jože Korelič: INTELIGENTNI TRANZISTORSKI PRETVORNIKI

BSc theses (105)

1. Tomaž Kirbiš: SNOVANJE IN VODENJE MEHANIZMA Z ENO PROSTOSTNO STOPNJO
2. Jernej Otič: IZVEDBA MEHKEGA REGULATORJA HITROSTI MOBILNEGA ROBOTA S POLJEM PROGRAMIRLJIVIH LOGIČNIH VRAT
3. Branko Mihelak: REKONSTRUKCIJA IZDELKA IN PROIZVODNEGA POSTOPKA
4. Jernej Herlič: PROJEKTIRANJE IN IZDELAVA MALEGA VETRNEGA GENERATORJA
5. Jernej Otič: UPORABA FPGA VEZIJ PRI UČNEM PROCESU IN IZVEDBA REGULACIJE PRETVORNIKA NAVZDOL
6. Dejan Kos: Uporaba signalnega procesorja v pedagoške in industrijske namene : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
7. Amir Đambić: Uporaba pnevmatike v gumarski industriji : diplomsko delo
8. Serijska industrijska komunikacija
9. Izvedba vektorske regulacije AM
10. Vektorska regulacija asinhronskega motorja
11. Vodnik Vitodrag: Mikroračunalniška regulacija enosmernega motorja
12. Alexio Fungai Kufakurowa: Identifikacija inducirane napetosti pri enosmernem motorju
13. Avtomatizacija strežne naprave za posluževanje stiskalnic
14. Marko Lutar: Programska oprema 32-bitnega mikrokrmilnika
15. Računalniško podprto planiranje proizvodnega procesa v obratu emajlirnice pri proizvodnji aparatov kuhalne tehnike
16. Mikroračunalniško voden šestpulzni tiristorski usmernik
17. Dinamični model manipulatorja IRb 100
18. Enofazni sinusni pretvornik
19. Razvoj simulacijskega programa za analizo časovnih petrijevih mrež
20. Elektronsko komutiran enosmerni motor
21. Programska poraba za krmilnik asinhronega regularnega motorja
22. Vinko Volčanjk: Diagnostična programska oprema krmilnika sinhronskega pogona
23. Sistem pulznega napajalnika z režimom delovanja cos? = 1
24. Trifazni tranzistorski usmernik
25. Filtri in merjenje hitrosti
26. Regulacija tlaka v hidropostaji
27. Mikroračunalniški sistem za vodenje industrijskih procesov
28. Andrej Zimšek: Trenje v robotskih sistemih
29. Avtomatizacija stružnice SP-12
30. Igor Terzič: Vektorska regulacija asinhronskega motorja s transputerjem
31. Janko Cukjati: Sinteza algoritmov pozicioniranja na komercialnem robotskem krmilniku
32. Drago Strbad: Računalniške komunikacije v reguliranih pogonih
33. Peter Brezovnik: Generiranje trajektorij
34. Rudi Horvat: Simulacija delovanja linearnih regulatorjev v realnem času
35. Andrej Korošec: Uporabniški vmesnik za transputerski sistem : diplomsko delo
36. Bogdan Gerlj: Robustno vodenje robotskih mehanizmov : diplomsko delo
37. Bojan Mohorko: Usmerniki s faktorjem moči = 1 : diplomsko delo
38. Damijan Prosenak: Decentralno vodenje robotskih mehanizmov : diplomsko delo
39. Bogdan Potočnik: Tranzistorski pretvornik s sinusno obliko izhodnega toka : diplomsko delo
40. Boris Antolič: Hibridna regulacija položaja in sile robota : diplomsko delo
41. Dušan Drevenšek: Tokovni regulatorji v vodenju izmeničnih motorjev : diplomsko delo
42. Diskretno realiziran opazovalnik motenj : diplomsko delo
43. Simon Zdolšek: Vodenje avtomobila z asinhronskim motorjem : diplomsko delo visokošolskega študija
44. Matjaž Lekše: Programska orodja za transputerske večprocesorske sisteme : diplomsko delo
45. Miran Rodič: Pozicioniranje z uporabo nevronskih mrež : diplomsko delo
46. Vlado Šiško: Vodenje elektronsko komutiranega servomotorja : diplomsko delo
47. Toni Pogačar: Vodenje kolektorskega motorja : diplomsko delo
48. Aleksander Špindler: Programska oprema za načrtovanje regulatorjev : diplomsko delo
49. Matjaž Cigrovski: Dialog človek - stroj z uporabo operacijskega sistema RTOS : diplomsko delo
50. Programirna naprava za vodenje robota : diplomsko delo
51. Tatjana Buhner: Križni zbirnik za signalni procesor TMS 32020 : diplomsko delo
52. Tanja Kocjan-Stjepanovič: Kinematika robota IVR-10 : diplomsko delo
53. Davor Petrović: Mikroprocesorsko vodenje obločne peči : diplomsko delo
54. Jože Vene: Indirektna vektorska regulacija asinhronskega motorja : diplomsko delo
55. Aleš Hace: Vodenje robotskega mehanizma z nevronskim regulatorjem : diplomsko delo
56. Sergej Lah: Eksperimentalno merjenje frekvenčne karakteristike : diplomsko delo
57. Marjan Hanč: Simulacijski paket za nevronske mreže-NETSIM : diplomsko delo
58. Jože Ošlaj: Vodenje usmernika s faktorjem delavnosti ~ 1 : diplomsko delo
59. Pavel Demšar: Vodenje usmernika z mikrokontrolerjem : diplomsko delo
60. Vojko Pavlič: Regulacija različnih izvedb Boost usmernika : diplomsko delo visokošolskega študija
61. Damijan Čižič: Vodenje dvofaznega asinhronskega motorja : diplomsko delo visokošolskega študija
62. Tomislav Pintarić: Vodenje elektronsko komutiranega servomotorja : diplomsko delo visokošolskega študija
63. Franc Klobučar: Kinematični model dd robota : diplomsko delo visokošolskega študija
64. Dragan Jerković: Programska oprema osnih modulov robotskega krmilnika : diplomsko delo visokošolskega študija
65. Božidar Pučnik: Pozicijsko vodenje nelinearnega sklopa : diplomsko delo visokošolskega študija
66. Mario Mavrin: Zmanjšanje nihanja momenta elektronsko komutiranega servomotorja : diplomsko delo visokošolskega študija
67. Nives Vučina: Nevronski regulator direktno gnanega robotskega sistema : diplomska naloga
68. Ivan Kokol: Trifazni tranzistorski pretvornik : diplomsko delo visokošolskega študija
69. Andreja Rojko: Vodenje robota po metodi izračunanega navora : diplomsko delo
70. Darko Mazej: Vodenje nelinearnega mehanizma : diplomsko delo visokošolskega študija
71. Branko Fošner: Avtomatizacija pogona za težki odklopni transporter : diplomsko delo visokošolskega študija
72. Denis Felda: Programiranje robota z G kodami : diplomsko delo visokošolskega študija
73. Martin Pec: Nelinearni zakoni vodenja : diplomska naloga
74. Jože Harnik: Vodenje navora asinhronskega motorja z regulacijo statorskega fluksa : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študija
75. Borut Križnik: Vodenje nelinearnega mehanizma : diplomska naloga [visokošolskega] študijskega programa
76. Gregor Edelbaher: Impendančno vodenje robota : diplomsko delo univerzitetnega študija
77. Evgen Urlep: Frekvenčni pretvornik za napajanje asinhronega motorja : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa
78. Robert Drevenšek: Koordinatna miza : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa
79. Anton Brodschneider: DC-DC modul za napajanje 24 V-nih porabnikov v diesel lokomotivi : diplomska naloga visokošolskega [strokovnega] študija
80. Marko Šnajder: Karakterizacija in regulacija pretvornika navzgor : diplomska naloga visokošolskega [strokovnega] študijskega programa
81. Jure Rodič: Modifikacija nevronskega regulatorja položaja direktno gnanega robota : diplomska naloga [univerzitetnega programa]
82. Matevž Čadonič: Alfa-beta sledilnik : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
83. Igor Hedrih: Direktni in inverzni kinematični model šolskega učnega robota : diplomsko delo visokošolskega strokovnega programa
84. Srečko Potočnik: Robotska celica za manipulacijo 20 - 40 kg vreč na EURO paleto : diplomsko delo visokošolskega strokovnega programa
85. Matjaž Bajc: Projekt robotske celice za MAG varjenje : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
86. Mihael Bračun: Stanje in potrebe na področju avtomatizacije v Sloveniji : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
87. David Zupanc: Referenčni izvor sinusnega toka : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
88. Mihael Robek: Konstruiranje zapestja direktno gnanega robota : diplomsko delo visoko-[šolskega]strokovnega študijskega programa
89. Darko Hercog: Programiranje DSP procesorjev s pomočjo Matlab - simulink-a : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
90. Boštjan Šorgo: Teleoperiranje robotskega sistema preko interneta : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
91. Valentin Kranjec: Merjenje faznih napetosti pri pulznoširinsko moduliranih pogonih : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
92. Aljaž Kapun: Opremljanje pretvornika za vektorsko vodenje asinhronskega motorja : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
93. Marko Kežmah: Avtonomno sledenje mobilnih robotov : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
94. Danijel Šibanc: Mehki zaganjalnik asinhronskega motorja : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
95. Evgen Urlep: Vodenje trifaznega usmernika s korekcijo faktorja moči v vetrnih turbinah : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
96. Andrej Plazovnik: Paralelni manipulator PARMAN : diplomsko delo univerzitetnega študija
97. Boštjan Jegrišnik: Emulacija bremena sinhronskega motorja, izvedena z enosmernim motorjem : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
98. Mihael Simić: Razvoj električnega avtomobila : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
99. Andrej Gjureč: Konstrukcija mehanizma in sinteza vodenja paralelnega manipulatorja "Parman" : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
100. Andrej Špenga: Večnamenski računalniško voden stroj PCNC2 : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
101. Sašo Pernat: Hardware-in-the-loop simulacijske metode : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
102. Boštjan Verdel: Skalarno frekvenčno vodenje vrtljajev štirih vzporedno napajanih asinhronskih motorjev v aplikaciji zračnega klasiranja : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
103. Iztok Kodrič: Trifazni močnostni pretvornik za pogon električnega skuterja : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
104. Janko Horvat: Vodenje sinhronskega motorja s Hallovim dajalnikom : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
105. Jožef Vogrinc: Elektronsko podprto učenje in preverjanje znanja iz regulacij : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa

Other documents (11)

1. Vojko Matko, Karel Jezernik: New quartz oscillator switching method for nano-Henry range inductance measurements
2. Vojko Matko, Karel Jezernik: Greatly improved small inductance measurement using quartz crystal parasitic capacitance compensation
3. Aleš Hace, Aleš Polič, Karel Jezernik: Napredni mehatronski postopek načrtovanja odprtega krmilja strojev
4. Darko Hercog, Aljaž Kapun, Karel Jezernik: Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku
5. Franc Hanžič, Karel Jezernik, Slavko Cehner: Načrtovanje programske kode s končnim avtomatom za avtomatska drsna vrata
6. Robert Horvat, Milan Čurkovič, Karel Jezernik: Sistem za preizkušanje algoritmov vodenja navora motorja z visoko dinamiko
7. Franc Hanžič, Karel Jezernik, Slavko Cehner: Mechatronic control system on a finite-state machine
8. Gregor Edelbaher, Karel Jezernik: Brezsenzorska regulacija asinhronskega motorja za nizke hitrosti
9. Darko Hercog, Karel Jezernik: Rapid control prototyping using MATLAB/Simulink and a DSP-based motor controller
10. Aleš Hace, Karel Jezernik, Asif Šabanović: SMC with disturbance observer for a linear belt drive
11. Suzana Uran, Darko Hercog, Karel Jezernik: Remote lab experiment RC oscillator for learning of control