Statistika DKUM

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Magistrska dela (3)

1. Klemen Zaponšek: Robotska manipulacija objektov v prostoru z uporabo 2D strojnega vida
2. Andrej Picej: Napovedovanje in izogibanje kolizij z replaniranjem trajektorij v realnem času za kolaborativnega robota
3. Alen Kolman: Analiza kolaborativnega robota UR za procesne naloge

Diplomska dela (4)

1. Lara Borovnik: Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize
2. Vid Černec: Izdelava robotske aplikacije za točenje s prepoznavanjem gest
3. Žan Rotovnik: Določanje lege objektov s strojnim vidom za robotsko manipulacijo v namenski aplikaciji
4. Dimitrije Prelević: Varnost pri kolaborativnem robotu UR

Druga dela (1)

1. Rok Pučko: Bilateralno teleoperiran kolesni mobilni robot