Statistics of DKUM

Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

MSc theses (3)

1. Klemen Zaponšek: Robotska manipulacija objektov v prostoru z uporabo 2D strojnega vida
2. Andrej Picej: Napovedovanje in izogibanje kolizij z replaniranjem trajektorij v realnem času za kolaborativnega robota
3. Alen Kolman: Analiza kolaborativnega robota UR za procesne naloge

BSc theses (4)

1. Lara Borovnik: Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize
2. Vid Černec: Izdelava robotske aplikacije za točenje s prepoznavanjem gest
3. Žan Rotovnik: Določanje lege objektov s strojnim vidom za robotsko manipulacijo v namenski aplikaciji
4. Dimitrije Prelević: Varnost pri kolaborativnem robotu UR

Other documents (1)

1. Rok Pučko: Bilateralno teleoperiran kolesni mobilni robot