Statistika DKUM

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (1)

1. Janez Gotlih: Vpliv statičnih, kinematičnih in dinamičnih dejavnikov na natančnost obdelave z robotom

Magistrska dela (8)

1. Miha Kavčič: Razvoj sistema za prepoznavo in manipulacijo valjčkov z uporabo strojnega vida in industrijskega robota
2. Sašo Prendl: Uporaba didaktičnih robotov z umetno inteligenco pri izobraževanju in rehabilitaciji
3. Maksim Jarnovič: Analiza vpliva senzorske tehnologije na zanesljivost delovanja mobilnega robota v zahtevnih okoljih
4. Dominik Bistrović: Optimizacija procesnih parametrov pri postopku brizganja plastike
5. Robert Plevčak: Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotom
6. Gregor Oset: Izvajanje funkcije nadzora PLK na robotu ur10e z uporabo Profinet protokola
7. Niko Leskovar: Od ideje do realizacije - procesni razvoj izdelka
8. Rok Belšak: Zasnova digitalnega dvojčka robotske celice za kontrolo kakovosti izdelkov

Diplomska dela (18)

1. Alen Čuš: Modeliranje in simulacija delovanja robotske varilne celice v okolju Siemens NX
2. Uroš Perkič: Razvoj postopka robotskega rezkanja kalupa za kompozitno zadnje krilce dirkalnika Formula Student
3. Maj Črešnar: Nadgradnja robotskega prijemala za kovanje z roboti v podjetju Unior d.d.
4. Anže Vindiš: Simulacija postopka rezkanja z robotom
5. Matic Detmar: Programiranje in izdelava modela triglava na 5-osnem cnc stroju
6. Žan Lopan: Razvoj tehnologije za izdelavo nadomestnega vodila za traktorsko ročico
7. Marcel Hojnik: Simulacija postopka brizganja plastike s konformnim hlajenjem
8. Maj Hajdinjak Krajnc: Simulacija postopka obdelave kovinskega izdelka z robotom
9. David Brečko: Avtomatizacija varjenja izdelka na varilnem robotu
10. Vid Tršar: Simulacija postopka brizganja plastike s prelivanjem
11. Marsel Veselič: Analiza procesa vodenja proizvodnje v podjetju Haberkorn d.o.o.
12. Žan Novosad: Zasnova dolivnega sistema za izdelavo vrat sušilnega stroja s pomočjo simulacije brizganja plastike
13. Amadeja Kajba: Analiza izmeta na montažni liniji zadnjih avtomobilskih svetil Audi C8
14. Matic Petauer: Vzpostavitev TCP/IP komunikacije in priprava robotskega programa za sinhrono gibanje dveh sodelovalnih UR10e robotov
15. Dominik Hrastnik: Simulacijski model Staudinger GmbH z virtualnim Beckhoff krmilnikom
16. Taja Pec: Izdelava digitalnega dvojčka proizvodne linije v okolju NX Mechatronics Concept Designer
17. Jure Stopinšek: Priprava tehnologije izdelave prirobnice
18. Tomaž Kavčič: Uporaba dodajalnih tehnologij pri izdelavi orodij za brizganje termoplastov

Druga dela (17)

1. Timi Karner, Rok Belšak, Janez Gotlih, Simon Klančnik: Point cloud-based robot welding trajectory generation for half-open corner joints
2. Matej Kljajo, Nikša Čatipović, Ivan Peko, Janez Gotlih: Machine learning-based modeling and multi-objective optimization of magnetron-sputtered platinum coatings
3. Žiga Breznikar, Janez Gotlih, Ž. Artič, Miran Brezočnik: Improving AGV path planning efficiency using Genetic Algorithms with Hamming distance-based initialization
4. Janez Gotlih, Mirko Ficko: Optimizacije v inženirstvu
5. Janez Gotlih, Miran Brezočnik: Strojno učenje za inženirje
6. Kristijan Šket, Snehashis Pal, Janez Gotlih, Mirko Ficko, Igor Drstvenšek: Predicting relative density of pure magnesium parts produced by laser powder bed fusion using XGBoost
7. Kristijan Šket, Miran Brezočnik, Timi Karner, Rok Belšak, Mirko Ficko, Tomaž Vuherer, Janez Gotlih: Predictive modelling of weld bead geometry in wire arc additive manufacturing
8. Rok Belšak, Janez Gotlih, Timi Karner: Simulating and verifying a 2D/3D laser line sensor measurement algorithm on CAD models and real objects
9. Janez Gotlih, Miran Brezočnik, Snehashis Pal, Igor Drstvenšek, Timi Karner, Tomaž Brajlih: A holistic approach to cooling system selection and injection molding process optimization based on non-dominated sorting
10. Snehashis Pal, Janez Gotlih, Igor Drstvenšek: Investigation of the best manufacturing orientation of Co-Cr-W-Si dental prosthetic elements in the selective laser melting process
11. Snehashis Pal, Marijana Milković, Riad Ramadani, Janez Gotlih, Nenad Gubeljak, Radovan Hudak, Igor Drstvenšek, Matjaž Finšgar, Tomaž Brajlih: Dimensional deviations in Ti-6Al-4V discs produced with different process parameters during selective laser melting
12. Timi Karner, Janez Gotlih: Programiranje industrijskih robotov
13. Janez Gotlih, Timi Karner, Tadej Rojko, Stašo Frlež: Nastavitev položaja in prepoznava lege pečice v navidezni robotski celici
14. Simon Klančnik, Mirko Ficko, Janez Gotlih, Jože Balič, Maida Čohodar Husić, Đerzija Begić-Hajdarević, Ahmet Čekić: Nekonvencionalni postopki obdelave
15. Janez Gotlih, Timi Karner, Tadej Rojko, Stašo Frlež: Koncept algoritmov za učenje gibanja robotov in za kolaborativno delo robota in človeka
16. Timi Karner, Tadej Rojko, Stašo Frlež, Karl Gotlih: Koncept virtualne kontrolne robotizirane celice - Unior - ABB - SICK - možnosti - Indirektno programiranje robotov v virtualnem okolju
17. Janez Gotlih, Timi Karner, Tadej Rojko, Stašo Frlež, Karl Gotlih: Koncept algoritmov za učenje gibanja robotov in za kolaborativno delo robota in človeka