Statistika DKUM

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (1)

1. Andrej Sarjaš: Robustna polinomska sinteza regulatorja z optimizacijo norme Hinf

Magistrska dela (14)

1. Uroš Kukovič: Samodejno pristajanje raketnega sistema z ventilatorskim pogonom in vektorskim usmerjanjem potiska
2. Gordana Arsova: Analiza nelinearnih regulacijskih sistemov s strojno opremo v zanki
3. Blaž Kobovc: Omrežno vodenje sistema z nelinearnim modelno prediktivnim regulatorjem
4. Matic Robič: Vodenje in načrtovanje trajektorije 3D mehanizma za testiranje malih UWB radarskih sistemov
5. Uroš Stiplovšek: Vodenje krožnega inverznega nihala z oddaljenim merilnim mestom
6. Sebastjan Vogrinčič: Samosprožilno mrežno vodenje z nelinearnim modelom na osnovi globokega učenja
7. Žiga Grilc: Nelinearno adaptivno vodenje zaprto-zančnega pozicionirnega sistema na osnovi bariernih funkcij ter drsnega režima
8. Klemen Horvat Niedorfer: Dogodkovno proženje adaptivnega nelinearnega regulatorja za sistem zračne levitacije
9. Jan Golčer: Nelinearno brezmodelno vodenje
10. Mihael Pliberšek: Nelinearno vodenje BLDC motorja po metodi drsnega režima
11. Jure Ivartnik: Omrežno nelinearno vodenje sistema zračne levitacije
12. Blaž Kralj: Izdelava prototipa zorilnice in razvoj energetskega dela ter regulacije za izvajanje procesa suhega zorenja mesa
13. Matjaž Kovačič: Vodenje koncentracije solnega aerosola halogeneratorja
14. Uroš Sadek: ROBUSTNO VODENJE PRETVORNIKA DC-DC NAVZGOR ZA BREMENA S SPREMENLJIVO IMPEDANCO

Diplomska dela (15)

1. Klemen Kričaj: Sinteza in implementacija modelno-referenčnega adaptivnega regulatorja za sistem gretja
2. Jon Tofant: Razvoj robotskega manipulatorja za detekcijo objektov z uporabo konvolucijske nevronske mreže
3. Uroš Kukovič: Vektorsko vodenje zračne potisne sile togo vpetega pogona
4. Timotej Merklin: Vgrajen sistem za zaznavanje vozil na parkiriščih z uporabo magnetnega senzorja
5. Tomas Matjašec: IoT vmesnik za namene zaprtega vodenja znotraj senzorskega omrežja.
6. Sani Horvat: Čitalnik vodomerov s pomočjo računalniškega vida
7. Benjamin Klinc: Razvoj sistema za elektronsko stabilizacijo usmerjene antene zemeljskega radarja
8. Branko Hudolin: Merilni sistem za merjenje viskoznosti živil
9. Emin Pamuk: Precizna navigacija v zaprtem prostoru s pomočjo uporabe UWB tehnologije
10. Tadej Plej: Sledilnik za poljskega zajca z uporabo tehnologije LoRaWAN
11. Boštjan Plaskan: Sistem za testiranje in kalibriranje giroskopskih platform
12. Janez Turk: REGULACIJA SILE NA KOLESARJA PRI POVRATKU VZMETENJA
13. Simon Tržan: IZDELAVA IN VODENJE INVERZNEGA NIHALA NA VOZIČKU
14. David Javor: IZDELAVA IN VODENJE VEČNAMENSKEGA TRIOSNEGA CNC STROJA
15. Andrej Sarjaš: Regulacija ravnovesja valjčka na letvi : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa

Druga dela (17)

1. Andrej Sarjaš, Dušan Gleich: Barrier function adaptive event-triggered sliding mode control for nonlinear systems
2. Simon Pevec, Vedran Budinski, Matej Njegovec: Senzorji
3. Andrej Sarjaš, Blaž Pongrac, Dušan Gleich: A novel system for quasi-continuous THz signal transmission and reception
4. Andrej Sarjaš, Dušan Gleich: Toward embedded system resources relaxation based on the event-triggered feedback control approach
5. Blaž Pongrac, Dušan Gleich, Marko Malajner, Andrej Sarjaš: Cross-Hole GPR for Soil Moisture Estimation Using Deep Learning
6. Blaž Pongrac, Andrej Sarjaš, Dušan Gleich: Frequency range optimization for continuous wave Terahertz imaging
7. Andrej Sarjaš, Dušan Gleich: Event-triggered second-order sliding mode controller design and implementation
8. Andrej Sarjaš: Izvleček navodil za programiranje v programskem jeziku Python in C
9. Andrej Sarjaš: Nelinearno načrtovanje zaprtozančnih sistemov
10. Ines Kožuh, Zoran Jeremić, Andrej Sarjaš, Julija Lapuh Bele, Vladan Devedžić, Matjaž Debevc: Social presence and interaction in learning environments
11. Amor Chowdhury, Andrej Sarjaš: Finite element modelling of a field-sensed magnetic suspended system for accurate proximity measurement based on a sensor fusion algorithm with Unscented Kalman Filter
12. Rajko Svečko, Dragan Kusić, Tomaž Kek, Andrej Sarjaš, Aleš Hančič, Janez Grum: Acoustic emission detection of macro-cracks on engraving tool steel inserts during the injection molding cycle using PZT sensors
13. Andrej Sarjaš, Rajko Svečko, Amor Chowdhury: Optimal robust motion controller design using multi-objective genetic algorithm
14. Nikolaj Semenič, Andrej Sarjaš, Amor Chowdhury, Rajko Svečko: Quasipolynomial approach to simultaneous robust control of time-delay systems
15. Andrej Sarjaš, Rajko Svečko, Amor Chowdhury: An ℋ∞ optimal robust pole placement with fixed transparent controller structure on the basis of nonnegativity of even spectral polynomials
16. Ines Kožuh, Andrej Sarjaš, Zoran Jeremić, Matjaž Debevc: Uporabnost personaliziranega spletnega učnega okolja
17. Tomaž Kostanjevec, Andrej Polajnar, Andrej Sarjaš: Product development through multi-criteria analysis