Statistika DKUM

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Magistrska dela (15)

1. Matjaž Pernek: Stabilizacija fiksno-krilnega UAV-ja s kaskadno PID regulacijo
2. Matic Levačič: Vpliv optičnih konfiguracij na natančnost dimenzijskih meritev s strojnim vidom
3. Kristijan Korez: Ultrazvočno merjenje višine na principu triangulacije
4. Aleš Breznik: Bionično robotsko prijemalo bazirano na Van der Waal-ovi sili
5. Stanko Skledar: Raziskava možnosti avtomatizacije sestavljanja reduktorja
6. Jan Weichardt: Kombinirana testna naprava za hidravlične tekočine
7. Tadej Jurgec: Vpliv hidravličnega cevovoda na delovanje linearne hidravlične servoosi
8. Tomas Novak: Vodenje koračne linearne osi z integriranim krmiljenjem
9. Nejc Pirc: Snovanje in izdelava sistema vodenja elektrohidravlične linearne servo osi
10. Dušan Fister: Razvoj naprednega adaptivnega regulatorja za mehatronske sisteme
11. Tadej Peršak: Prijemalo za plezajočega robota
12. Tadej Steničnik: Vodenje linearne osi s koračnim motorjem
13. Matija Sekirnik: Izvedba linearne podajalne osi s servo motorjem Beckhoff
14. Dejan Gjura: SAMONASTAVLJIVI PD REGULATOR ZA DC/DC PRETVORNIK NAVZDOL OSNOVAN NA ALGORITMU TEORIJE ROJEV DELCEV
15. Bojan Brečko: NAČRTOVANJE VODENJA NELINEARNE REGULACIJSKE PROGE Z ADAPTIVNIM REGULATORJEM, ZASNOVANIM NA KOMBINACIJI MEHKE LOGIKE IN GRADIENTNE TEHNIKE OPTIMIZACIJE

Diplomska dela (32)

1. Nik Rantaša: Izdelava vetrovnika
2. Žiga Janežič: Vodenje hidravlične stiskalnice s frekvenčnim pretvornikom
3. Jan Gračnar: Razvoj modularnega merilnega sistema s Pitotovo cevjo s petimi luknjicami
4. Patrik Kožar, Marko Simonič: Optično sortiranje plastičnega granulata
5. Miha Fekonja: Primerjalna analiza robotov FANUC in CRP: Tehnične, programske in varnostne lastnosti
6. Jaka Gselman: Stanje napolnjenosti litij-titanat oksidnih hranilnikov energije
7. Gregor Korže: Izgradnja električnega ojačevalnika za piezoelektrični aktuator
8. Janko Hrovat: Razvoj krmilne električne omare odsesovalnega sistema
9. Sebastjan Spital: Prepoznavanje položaja in orientacije objekta s strojnim vidom vodenega robotskega sistema
10. Matjaž Petek: Razvoj mikrofluidnega rotacijskega motorja
11. Kristijan Gajšek: Nadgradnja robotske celice s sistemom strojnega vida za detekcijo ukrivljenosti vilic
12. Nejc Kodrič: Izdelava rezkalnega stroja CNC za obdelavo lesa in mehkih kovin
13. Aleš Vratuša: Robotsko preverjanje vara s sistemom SmatRay
14. Rene Fujs: Sintranje polistirenskih mikrometrskih kroglic za gradnjo mikrostruktur z nano-preciznim robotom
15. Matjaž Bogša: Peč za sintranje mikro objektov
16. Tjaša Pavlovič: Odprtozančno in zaprtozančno vodenje dvižnega sistema
17. Tine Jurak: Načrtovanje, izdelava in krmiljenje dvižne naprave z mini hidravličnim agregatom
18. Jaka Pustavrh: Izdelava robotske roke s 3 dof
19. Matjaž Kovačič: AVTOMATIZIRANO ODLAGANJE TESTA NA PLADNJE
20. Robert Bobovnik: NAČRTOVANJE AVTOMATIZACIJE IN NADZORA KLIMATIZACIJE V INDUSTRIJSKEM OKOLJU
21. Bogdan Urbancl: Montažna naprava za termostate IHX/QT/TPC
22. Gregor Jeromel: INDUSTRIJSKI SERVOSISTEMI, ZASNOVANI NA PLATFORMI SYSMAC
23. Andrej Trošt: IZDELAVA 6-OSNE ROBOTSKE ROKE
24. Kristijan Čorko: ROBOTSKA CELICA ZA PLAZEMSKO ČIŠČENJE
25. Miran Jančič: ROBOTIZACIJA DELOVNEGA PROCESA POSLUŽEVANJA STROJA CNC
26. Boris Perkovič: AVTOMATIZACIJA TRANSPORTNE LINIJE V INDUSTRIJI
27. Peter Vinceković: AVTOMATIZACIJA PLOVIL - PORAZDELJENI SISTEMI
28. Aleš Petek: VODENJE ROBOTSKEGA PRSTA
29. Sašo Potočnik: Nalaganje ohišij z robotom KUKA
30. Blaž Kralj: PRIPRAVA HORIZONTALNEGA PROTOTIPNEGA GRELNIKA VODE V SKLADU Z VARNOSTNIM STANDARDOM 60335-2-21
31. Denis Kokol: POSTAVITEV ROBOTSKE CELICE ZA PRENOS PEČIC V PODJETJU GORENJE D.D.
32. Mitja Babič: Gradnja mikrostruktur z nanorobotsko celico