Statistika DKUM

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (1)

1. Darko Hercog: ORODJA IN METODE ZA HITRO IZVEDBO PROTOTIPNIH ALGORITMOV VODENJA IN ODDALJENIH EKSPERIMENTOV

Magistrska dela (18)

1. Ana Krajnc Gregor: Zasnova in izvedba montažne linije za sestavo tečajnih mehanizmov
2. Nuša Balajc: Klimatsko preizkušanje električnega vezja in naprave
3. Miha Kadiš: Razvoj prototipa simulatorja vožnje za daljinsko vodenje vozil preko 5G omrežja
4. Tilen Mlačnik: Zasnova in izdelava stroja za pritrjevanje vmesnika na ogrodje izdelka
5. Jaka Štruc: Nadgradnja vodenja in upravljanja hidravličnega pogonskega agregata
6. Luka Tandara: Avtomatizacija delovne postaje za etiketiranje v okviru sistema CP Lab
7. Karlo Klobučarić: Avtomatizacija in prvi zagon testne naprave za testiranje materialov verižnih členov
8. Matija Pečovnik: Testiranje programske opreme pri hladilnih sistemih
9. Luka Rohaček: Avtomatizacija linearnega omejevalnika na stroju za rezanje profilov z uporabo programa LinuxCNC
10. Marko Šnajder: Avtomatizacija prečrpavanja in skladiščenja umetne smole Melapret
11. Uroš Vincetič: Razvoj sistema za interaktivno upravljanje procesov montaže
12. Žiga Bobek: Kriteriji za izbiro kakovostnih in zanesljivih UPS-ov po metodi MIL-HDBK-217
13. Marko Pavetić: Razvoj strojno-programske opreme za modularen merilnik fizikalnih veličin
14. Dominik Sedonja: Razvoj in izdelava strojne opreme lokalnega sistema za določanje položaja
15. Blaž Recek: Razvoj lokalnega sistema za določanje položaja
16. Urban Remic: Načrtovanje, izvedba in avtomatizacija laboratorijskega transportnega sistema
17. Tim Šmit: Razvoj modularne naprave za merjenje različnih fizikalnih veličin
18. Luka Jerebic: Regulacija sile na linearni hidravlični servo osi

Diplomska dela (41)

1. Luka Midoski: Razvoj sistema za nadzor in prikaz podatkov solarno napajanega vozila
2. Jan Primožič: Analiza in optimizacija skladiščnih procesov z uvedbo sistema WMS v podjetju HS PLUS d.o.o.
3. Nemanja Brkljač: Modifikacija električne omare za krmiljenje robotov
4. Filip Teo Vidovič: Zasnova in izvedba vodenja proizvodnega procesa z uporabo protokola Profinet in krmilnikov S7-1500
5. Bernard Belec: Razvoj in konfiguracija robotske celice v programskem okolju KUKA.sim
6. Aljaž Krivokapić: Vodenje linearne osi Festo CMMO s krmilnikom Siemens S7-1500
7. Lan Senica: Razvoj in implementacija linearnega manipulatorja s krmilnikom S7-1500
8. Luka Derenčin: Zasnova mobilne platforme z ročnim upravljanjem za transport orodnih vozičkov
9. Suhaib Ebrahim Mambayil Ebrahimkutty: Enhancing robotic bin-picking through machine vision: investigating the impact of detection speed and bin fill levels
10. Tine Tomšič: Asinhrono sledenje KUKA robota točkam na obračalni mizi
11. Matjaž Pernek: Krmiljenje didaktičnega modela procesne tehnike
12. Maj Mesarič: Proizvodni izvršilni sistemi
13. Niko Hojnik: Krmiljenje in integracija dvižnega modula z avtonomnim mobilnim robotom
14. David Peršak: Načrtovanje in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100
15. Ben Šnajder: Zasnova in izvedba digitalnega dvojčka laboratorijskega modela stiskalnice
16. Anže Ros: Zagon avtomatske linije tunelske peči
17. Žan Pušnik: Sodobne tehnologije v intralogistiki
18. Dominik Hrastnik: Simulacijski model Staudinger GmbH z virtualnim Beckhoff krmilnikom
19. Zala Slapnik: Nadgradnja simulacijskega modela proizvodnje linije s Siemensovim krmilnikom
20. Taja Pec: Izdelava digitalnega dvojčka proizvodne linije v okolju NX Mechatronics Concept Designer
21. Jaka Štruc: Razvoj vgrajenega sistema za sprotno merjenje mase in okolijskih parametrov čebeljih panjev z uporabo interneta stvari
22. Matic Markovič: Merilni sistem za določanje kvalitete LED nadomestkov klasičnih žarnic
23. Gašper Šramel: Izvedba notranjega transporta z uporabo avtonomnih mobilnih robotov
24. Gašper Časar: Načrtovanje in izdelava ohišja avtomatsko vodenega vozila
25. Luka Slapnik: Nadgradnja avtomatsko vodenega vozila s sistemom ROS
26. Tine Masilo: Razvoj aplikacije Android za sprotni nadzor parametrov električnega kolesa
27. Aljaž Trbovšek: RAZVOJ IN IZDELAVA 3D TISKALNIKA
28. Jernej Medved: RAZVOJ NIZKOCENOVNEGA SISTEMA INTELIGENTNE HIŠE S PORAZDELJENIM VODENJEM
29. Miha Gabrijelčič: Razvoj perifernih vmesnikov za mobilnega robota
30. Jakob Šafarič: KARTIRANJE PROSTORA Z UPORABO ALGORITMA SLAM IN AVTONOMNA NAVIGACIJA MOBILNEGA ROBOTA V PROSTORU
31. Luka Jerebic: Razvoj elektronike in programske opreme za daljinsko vodeno kosilnico
32. Aleš Jug: SISTEM ZA NADZOR PROMETA IPTV
33. Klemen Lilija: USB PULZNI OKSIMETER
34. Toky Fanomezantsoa Ravelojaona: UPORABNIŠKI VMESNIK ZA CNC REZKALNI STROJ
35. Venčeslav Vezjak: PREIZKUŠANJE FUNKCIJ DIGITALNEGA MULTIMETRA S POMOČJO ANDROID VMESNIKA
36. Rok Kovše: VODENJE CNC REZKALNEGA STROJA Z UPORABO G KODE
37. Ivan Kelemina: VODENJE 3-OSNEGA MEHANIZMA S KRMILNIKOM COMPACTRIO
38. Benjamin Meglič: RAČUNALNIŠKO VODENI 3 OSNI MEHANIZEM
39. Iztok Verbošt: PRIMERJAVA MERILNIH NEGOTOVOSTI UPOROVNIH MOSTIČNIH METOD V PRIMERU RAZTEZKOV IN UPOGIBOV
40. Klemen Horvat: KARAKTERIZACIJA VIBRACIJ PRALNEGA STROJA
41. Darko Hercog: Programiranje DSP procesorjev s pomočjo Matlab - simulink-a : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa

Druga dela (19)

1. Bojan Gergič, Darko Hercog: Računalniško podprta merjenja in upravljanje merilnih instrumentov
2. Marijan Španer, Mitja Truntič, Darko Hercog: IoT-based off-grid solar power supply
3. Tone Lerher, Primož Bencak, Suhaib Ebrahim, Marko Motaln, Darko Hercog: Design and implementation of soft robotic gripper using 3D printing technology
4. Bojan Gergič, Darko Hercog: An effective concept for teaching LabVIEW programming to engineering students
5. Darko Hercog, Tone Lerher, Mitja Truntič, Oto Težak: Design and Implementation of ESP32-Based IoT Devices
6. Tone Lerher, Primož Bencak, Luka Bizjak, Darko Hercog, Boris Jerman: Robotic bin-picking
7. Primož Bencak, Darko Hercog, Tone Lerher: Indoor positioning system based on bluetooth low energy technology and a nature-inspired optimization algorithm
8. Darko Hercog, Primož Bencak, Uroš Vincetič, Tone Lerher: Product assembly assistance system based on pick-to-light and computer vision technology
9. Primož Bencak, Darko Hercog, Tone Lerher: Object detection and graspability analysis for robotic bin-picking application in intralogistics
10. Primož Bencak, Darko Hercog, Tone Lerher: Evaluating robot bin-picking performance based on Box and Blocks Test
11. Primož Bencak, Darko Hercog, Tone Lerher: Simulation model for robotic pick-point evaluation for 2-F robotic gripper
12. Jure Čas, Darko Hercog, Riko Šafarič: Web based education tool for neural network robot control
13. Riko Šafarič, Mitja Truntič, Darko Hercog, Gregor Pačnik: Control and robotics remote laboratory for engineering education
14. Darko Hercog, Bojan Gergič: A flexible microcontroller-based data acquisition device
15. Darko Hercog, Aljaž Kapun, Karel Jezernik: Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku
16. Andreja Rojko, Matjaž Debevc, Darko Hercog: Implementation, effectiveness and experience with remote laboratory in engineering education
17. Darko Hercog, Bojan Gergič: Uvod v LabVIEW : gradivo za vaje
18. Darko Hercog, Karel Jezernik: Rapid control prototyping using MATLAB/Simulink and a DSP-based motor controller
19. Suzana Uran, Darko Hercog, Karel Jezernik: Remote lab experiment RC oscillator for learning of control