Statistika DKUM

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Magistrska dela (11)

1. Miha Kavčič: Razvoj sistema za prepoznavo in manipulacijo valjčkov z uporabo strojnega vida in industrijskega robota
2. Jan Soto Vargas: Avtomatski menjalnik tiskalnih glav na 3D tiskalniku
3. Miha Ciglarič: Izdelava in aktivacija mehkega hasel aktuatorja
4. Jure Golavšek: DIGITALNI DVOJČEK LINIJE S12 V PODJETJU BSH
5. Miha Vunderl: Konstrukcijska, električna in varnostna konfiguracija robotskega paletizatorja
6. Robert Plevčak: Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotom
7. Matic Zelenik: Strega CNC stroja s KUKA robotom
8. Rudolf-Leon Filip: Snovanje enote za nadzor izolacijske upornosti baterij za električne čolne
9. David Kunštek: Vodenje inverznega nihala
10. Essam Hashem: Avtomatizacija in robotizacija proizvodne linije za sestavljanje trofaznih pametnih električnih števcev
11. Rok Belšak: Zasnova digitalnega dvojčka robotske celice za kontrolo kakovosti izdelkov

Diplomska dela (38)

1. Nemanja Brkljač: Modifikacija električne omare za krmiljenje robotov
2. Jurij Žnidarič: Razvoj in izdelava merilnega sistema za dvodimenzionalno merjenje izdelkov iz ekstrudiranega polistirena
3. Bernard Belec: Razvoj in konfiguracija robotske celice v programskem okolju KUKA.sim
4. Lan Senica: Razvoj in implementacija linearnega manipulatorja s krmilnikom S7-1500
5. Leo Žugec: Komunikacija in programsko upravljanje z robotom FANUC CRX10-iA s pomočjo Siemens S7-1200 PLK-ja za avtomatizacijo sortiranja in paletizacije škatel
6. Sven Skubic: Primerjalna analiza severnoameriških in evropskih standardov za industrijske elektro omare na praktičnem primeru
7. Luka Derenčin: Zasnova mobilne platforme z ročnim upravljanjem za transport orodnih vozičkov
8. Aljoša Topolovec Potočnik: Zasnova in izdelava namenskega 3D tiskalnika za velike volumne in stabilne temperaturne pogoje
9. Martin Degač: Avtomatizirano sortiranje in paletizacija škatel s pomočjo industrijskega robota FANUC
10. Rok Jamnikar: Varjenje izdelka z varilnim robotom otc fd-v20s
11. Tadej Golob: Avtomatizacija robotske celice
12. Vid Plajnšek: Enota za dekontaminacijo in predelavo aerosolnih pločevink
13. Timotej Krajnc: Načrtovanje elektro sistema in varnostna standardizacija stroja za sortiranje baterij v skladu z evropsko zakonodajo
14. Hristina Nikolovska: Merilno-kontrolna enota za nadzor dinamičnega obnašanja bobna sušilnih strojev
15. Nino Frumen: Posodobitev tračne žage z avtomatskim podajanjem
16. Nejc Trnovšek: Uporaba linijskega laserja za detekcijo komadov s pomočjo robota abb irb 1200
17. Tim Ferk: Zasnova varilne robotske celice in preizkus 3D-varjenja z robotom OTC FD-V8L
18. Tine Tomšič: Asinhrono sledenje KUKA robota točkam na obračalni mizi
19. Žiga Blatnik: Krmilje in nadzor naprave za visokotlačno pranje
20. Patrik Groznik: Opravljanje nateznih preizkusov elastomerov z delovno postajo mitsubishi electric
21. Žiga Bračko: Digitalni dvojček KUKA
22. Žan Habjanič: Konstruiranje in izdelava menjalnika orodij za industrijskega robota
23. Sebastijan Mlinarević: Pobiranje izdelkov iz gibajočega se transporterja z robotom ABB
24. Andraž Požar: Razširitev avtomatizirane proizvodne linije za Podgorje d.o.o. z dodatnim strojem za ploskovno obdelavo
25. Niko Hojnik: Krmiljenje in integracija dvižnega modula z avtonomnim mobilnim robotom
26. David Peršak: Načrtovanje in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100
27. Kristjan Mihael Reisman: Zasnova in izdelava aktivnega aerodinamičnega spojlerja
28. Matic Petauer: Vzpostavitev TCP/IP komunikacije in priprava robotskega programa za sinhrono gibanje dveh sodelovalnih UR10e robotov
29. Luka Krapež: Zasnova nadzornega algoritma za sinhrono vodenje dveh sodelovalnih robotov ur10e v programu matlab
30. Jure Galun: Digitalni dvojček za proces sestavljanja
31. Taja Pec: Izdelava digitalnega dvojčka proizvodne linije v okolju NX Mechatronics Concept Designer
32. Luka Sakač: Uporaba kolaborativnega robota ur10e in kolaborativnih prijemal onrobot
33. Jure Golavšek: Načrtovanje avtomatskega kontrolnega pulta za palični mešalnik pri podjetju bsh
34. Nik Vitez: Izdelava industrijske robotske celice za paletizacijo
35. Žiga Markovič: Koncept orodja za avtomatizirano pritrjevanje mavčnih plošč na stropno konstrukcijo
36. Jan Soto Vargas: Gibalna platforma za simulacijske igre
37. Patrik Jakopiček: Robotsko adaptivno poliranje zahtevnih oblik
38. Rok Belšak: Zasnova in izdelava programskega algoritma lesnoobdelovalnega stroja superplan 6vr+4f-s200

Druga dela (4)

1. Timi Karner, Rok Belšak, Janez Gotlih, Simon Klančnik: Point cloud-based robot welding trajectory generation for half-open corner joints
2. Andreja Rudolf, Vanja Kolanovič, Monika Hudournik, Jasna Štampfer, Jakob Novak, Matej Borovec, Rok Belšak: Investigations for the development of smart trousers for paraplegic wheelchair users
3. Kristijan Šket, Miran Brezočnik, Timi Karner, Rok Belšak, Mirko Ficko, Tomaž Vuherer, Janez Gotlih: Predictive modelling of weld bead geometry in wire arc additive manufacturing
4. Rok Belšak, Janez Gotlih, Timi Karner: Simulating and verifying a 2D/3D laser line sensor measurement algorithm on CAD models and real objects