Statistics of DKUM

Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

PhD theses (1)

1. Božidar Bratina: NELINEARNE MULTIVARIATNE STATISTIČNE METODE ZA SPROTNO ODKRIVANJE NAPAK V INDUSTRIJSKIH PROCESIH

MSc theses (17)

1. Martin Marčec: Uporaba obogatene resničnosti za izboljšano podporo operaterjem nadzornih sistemov SCADA
2. Matic Brunec: Regulacija in optimizacija vodenja piezoelektričnega linearnega motorja pri spremenljivi obremenitvi
3. Avgust Sakelšek: Izdelava in testiranje tiskanega vezja s senzorjem IMU
4. Jaka Černec: Smotrnost uporabe uv-c ali ventilatorja za zmanjšanje rasti plesni v kavnih aparatih
5. Nik Plešivčnik: Vizualizacija procesov s pomočjo obogatene resničnosti (AR)
6. Miha Ciglarič: Izdelava in aktivacija mehkega hasel aktuatorja
7. Jure Golavšek: DIGITALNI DVOJČEK LINIJE S12 V PODJETJU BSH
8. Aljaž Grm: Uporaba optimizacijskih algoritmov za samodejno nastavitev PID parametrov v PLK
9. Fran Slemenšek: Izdelava in testiranje prototipa sušilne omare
10. Luka Barković: Tester preverjanja kota stikal, vezja AVD
11. Erik Rot Weiss: Načrtovanje in implementacija optimizacijskega algoritma rojev delcev za lokalizacijo mobilnega robota pepper
12. Kristjan Weissenbach: Modul za upravljanje in optimizacijo procesa na čistilni napravi
13. David Lorenci: Nadgradnja stiskalnice za zastirke
14. Tomo Pšeničnik: Detekcija napak na odlitkih z globokim učenjem
15. Matej Budna: Nadgradnja algoritma mehkega vodenja na programirljivem logičnem krmilniku s povezavo v okolje Matlab
16. Simona Zvonar, Lidija Fras Zemljič: Napredne tehnologije za pred/obdelavo muljev in razvoj novih materialov iz le-teh
17. Andrej Jozić: Design and implementation of a Fuzzy control algorithm on a programmable logic controller

BSc theses (41)

1. Gal Dragšič: Akustično zaznavanje poškodb ležajev motorjev z uporabo umetne inteligence na PSoC 6 AI
2. Jakob Brglez: Spektralna razčlenitev tresljajev poškodovanega ležaja s PSoC 6 in UI
3. Nik Škorja: Zasnova in načrtovanje dozirnika protizdrsnega peska
4. Žanil Kukovič: Paletizacija z robotsko roko Kuka KR 70 R2100 v podjetju Inel d.o.o.
5. Jurij Žnidarič: Razvoj in izdelava merilnega sistema za dvodimenzionalno merjenje izdelkov iz ekstrudiranega polistirena
6. Gašper Zupan: Primerjava vodenja nizkonapetostnih trifaznih motoriev v razvojnem okolju NXP
7. Aljoša Topolovec Potočnik: Zasnova in izdelava namenskega 3D tiskalnika za velike volumne in stabilne temperaturne pogoje
8. Jernej Nezman: Izgradnja sistema nadzora vlažnosti za razvoj enoprstega prijemala za nanopreciznega robota
9. Vid Plajnšek: Enota za dekontaminacijo in predelavo aerosolnih pločevink
10. Timotej Krajnc: Načrtovanje elektro sistema in varnostna standardizacija stroja za sortiranje baterij v skladu z evropsko zakonodajo
11. Žan Cmok: Uporaba servo motorja za simulacijo delovnega okolja
12. Klemen Jernejc: Posodobitve študijskih vsebin s primeri dobrih inženirskih praks v avtomatizaciji
13. Kevin Furman: Daljinsko in porazdeljeno vodenje s pomočjo OPC UA vmesnika
14. Jernej Obrovnik: Regulacija tlačne sile modela vozila z aktivnim spojlerjem
15. Alen Jakopič: Regulacija lebdenja lahke žogice s fpga
16. Jan Gomboši: Meritev prehoda med van der Waalsovo in kapilarno silo pri enoprstem prijemalu za mikro objekte
17. Gabrijel Škraba: Obdelava in prikaz zemljevida značilk, pridobljenega s postopkom ORB-SLAM2
18. Blaž Pečenik: Programiranje mikrokrmilnikov z lestvičnimi diagrami
19. Staš Kokotovič: NURBS krivulje za opis premikanja robota Pepper
20. Žan Nadvežnik: Razvoj ter integracija sistema za zaznavo nedovoljenih vstopov in izstopov vozil s parkirnih površin
21. Klemen Plut: Avtomatizacija delovnega procesa v konstrukterstvu s pomočjo tabelarične metode modeliranja in makrov v programskem okolju solidworks
22. Urban Dobnik: Programiranje kavnega aparata preko wi-fi povezave
23. Darjan Štajnmec: Zasnova večnamenskega električnega vozila
24. David Copot: OPC UA vmesnik vgrajen v industrijske naprave
25. Amin Gerzić: Razvoj ros aplikacij za robustno in varno delovanje humanoidnega robota v dinamičnem okolju
26. Žiga Lorger: Načrtovanje poti premikanja robota Pepper med obiskovanjem bolnikov
27. Tomaž Pevec: Načrtovanje in integracija neodvisnih podsistemov hišne avtomatizacije
28. Aljaž Grm: Izdelava grafičnega vmesnika za parametrizacijo in uporabo različnih funkcijskih blokov mehke logike v Siemens TIA portalu
29. Žan Janežič: Določanje usmeritve in hitrosti premikanja robota pepper med obiskom bolnikov
30. Avgust Sakelšek: Krmiljenje in komunikacija linearnega aktuatorja za spust električnega vozila za invalide
31. Miha Ciglarič: Načrtovanje napajalnika za mikro električno erozijo
32. Levko Levkov: Krmiljenje toka za izvedbo elektro erozije
33. Ana Krajnc Gregor: Nadgradnja naprave za mikro erozijo stekla
34. Jan Golčer: Krmiljenje motorja s H mostičem A3959
35. Miha Kajbič: Izdelava škropilnega sistema za kmetijskega robota FarmBeast
36. Kristina Krsteva: GRADNJA CNC STROJA IN KRMILJENJE S POMOČJO SCILAB-A
37. Jan Slemenšek: 3D tiskalnik na fotosenzitivno tekočo plastiko
38. Andraž Rotovnik: Izgradnja krmilnika za robotski manipulator "Roki"
39. Primož Lešnik: Gradnja rigidnih 3D mikrostruktur
40. Blaž Ženko: POSODOBITEV NADZORNEGA SISTEMA VODENJA
41. Božidar Bratina: Modeliranje parnega kotla na biomaso : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa

Other documents (7)

1. Božidar Bratina, Dušan Fister, Jernej Nezman, Jakob Šafarič, Riko Šafarič: One-finger gripper for microobjects to submillimeter-sized objects based on temperatures of dew and freezing points
2. Božidar Bratina, Dušan Fister, Suzana Uran, Izidor Mlakar, Erik Rot Weiss, Kristijan Korez, Riko Šafarič: Mobile robot localization based on the PSO algorithm with local minima avoiding the fitness function
3. Umut Arioz, Božidar Bratina, Izidor Mlakar, Nejc Plohl, Suzana Uran, Igor Robert Roj, Riko Šafarič, Valentino Šafran: Unlocking the power of socially assistive robotic nurses in hospitals through innovative living lab methodology
4. Jan Slemenšek, Jelka Geršak, Božidar Bratina, Vesna M. Van Midden, Zvezdan Pirtošek, Riko Šafarič: Wearable online freezing of gait detection and cueing system
5. Jan Slemenšek, Iztok Fister, Jelka Geršak, Božidar Bratina, Vesna M. Van Midden, Zvezdan Pirtošek, Riko Šafarič: Human gait activity recognition machine learning methods
6. David Podgorelec, Suzana Uran, Andrej Nerat, Božidar Bratina, Sašo Pečnik, Marjan Dimec, Franc Žaberl, Borut Žalik, Riko Šafarič: LiDAR-Based Maintenance of a Safe Distance between a Human and a Robot Arm
7. Suzana Uran, Riko Šafarič, Božidar Bratina: Reliable and accurate release of micro-sized objects with a gripper that uses the capillary-force method