Statistika DKUM

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Magistrska dela (18)

1. Timotej Jurgec: Kinestetično programiranje ur10e robota s pomočjo siemens s7-1500
2. Rok Pulko: Razvoj in izdelava vizualizacije za precizno pozicioniranje pnevmatskega valja
3. Nino Rojc: Razvoj krmilnega programa menjave orodja na CNC obdelovalnem stroju
4. Primož Pen: Izdelava programskega algoritma za posnemanje robov keramičnih palčk ego
5. Luka Šteger: Ekstruder za reciklažo odsluženih modelov dodajalnih tehnologij
6. Janez Hribernik: Avtomatizacija montažnega stroja za natikanje protiprašnih obročev na homokinetične zglobe
7. Bernie Bezenšek: Izboljšanje procesa robljenja kap visokonapetostnih varovalk
8. Saša Stradovnik: Meritev obrabe orodja z uporabo sistema strojnega vida
9. Benjamin Lukman: Izvedba optimalnega vpetja pri tankostenskih prizmatičnih in rotacijsko simetričnih obdelovancih
10. Mitja Rožmarin: Avtomatizacija strege obdelovancev na industrijski stružnici CNC z robotom UR5
11. Blaž Pongrac: Modeliranje in načrtovanje programske opreme socialnega robota Viki One
12. Aleksander Klemenčič: Avtomatizacija naprave za sestavljanje in pakiranje fasadnih sider
13. Jure Hundrič: Avtomatizacija namenskega obdelovalnega stroja z robotskim manipulatorjem in s strojnim vidom
14. Mitja Klanjšek: Strega krožnemu avtomatu za izdelavo rezalnih plošč z robotom KUKA KR60
15. David Zorec: Predelava modelarske stružnice MD 65 v računalniško vodeno stružnico
16. Matevž Štefane: Implementacija in prvi zagon elektrohidravlične linearne servo osi
17. Matej Veber: ANALIZA GIBLJIVOSTI FREZALNEGA ROBOTA KUKA KR 150-2
18. Rok Pučko: ESTIMACIJA ORIENTACIJE KVADROKOPTERJA Z ALFA-BETA KOMPLEMENTARNIM FILTROM IN KVATERNIONI

Diplomska dela (48)

1. Davor Kolar: Načrtovanje virtualne robotske celice za robotsko CNC obdelavo
2. Marko Špes: Integracija linijskega senzorja na kolaborativnega robota ABB GoFa
3. Nik Pisanec: Razvoj naprave za upogibanje plastike
4. Staš Miklič: Regulacija in vizualizacija temperaturnih procesov s plk enotami
5. Marko Hozjan: Programiranje vnaprej pripravljenih ciklov za struženje v programu Fusion 360
6. Žan Debelec: Paletizacija kavnih aparatov na palete z robotsko roko ABB IRB 660 - 180/3.15
7. Ivan Lazić: Analiza naprednih programskih funkcij kognitivnega robota Neura Maira Pro S
8. Domen Šošter: PrProgramming industrial robots for milling aplications using off-line programming softwares (OLP)
9. Filip Milićević: Razpoznavanje in sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in bralnika črtnih kod
10. Mario Tuša: Modularna vpenjalna priprava s hidravličnim izvrtinskim in variabilnim vpenjalom
11. Aljaž Dokl: Izdelava robotske roke za pripravo čaja
12. Florijan Štukelj: Implementacija servo pogona SEW MOVIDRIVE-C za natančno proženje aktuatorjev pri visoko-hitrostnem pakiranju produktov
13. Maksimiljan Zorman: Snovanje modularne vpenjalne naprave za obdelavo osnovne plošče s polkrogom
14. Blaž Krevh: Nadgradnja dvoročnega kolaborativnega robotskega sistema za reševanje Rubikove kocke
15. Luka Kitak: Vpenjalna priprava za vpenjanje ohišja črpalke
16. David Fridrih: Zasnova in izdelava CNC stroja za lasersko graviranje
17. Gašper Kopše: Razvoj naprednega hladilnega sistema v podjetju Impol PCP
18. Emir Karić: Snovanje modularne vpenjalne naprave za obdelavo oljne kadi
19. Žan Lasbaher: Pnevmatsko krmilje za industrijska vrata
20. Nik Lipovnik: Določanje dimenzij objektov s pomočjo 3D kamere SICK Ranger3
21. Samo Zadravec: Prepoznavanje oblik objektov z uporabo 3D kamere SICK Ranger3
22. Uroš Farazin: Virtualni proces paletiranja in avtomatskega skladiščenja izdelkov z uporabo programskih orodij festo fluidsim in factory i/o
23. Rok Kovše: Zasnova linije za kemično odstranjevanje praškaste barve v podjetju KO-Lovec d.o.o.
24. Nejc Kuzmič: Relejno in programabilno logično krmilje procesa frezanja utorov
25. Matjaž Kranjc: Elektrovezava in vizualizacija hidravlične zapornice
26. Jan Tement: Avtomatski strojni gorilnik z nadzornim sistemom za distribucijo plina
27. Domen Ulbl: Intuitivno vodenje robotske roke s kretnjami
28. Matic Rutnik: Uporabniški vmesnik in krmilni sistem učnega laboratorijskega ravninskega dvoosnega robotskega mehanizma
29. David Ravnak: Načrtovanje in izdelava učnega laboratorijskega dvoosnega ravninskega robotskega mehanizma
30. Gašper Štolfa: Avtomatizacija paletiziranega transporta izdelkov s sistemom rfid na proizvodni liniji alternatorjev
31. Peter Kolar: Simulacije mehanskih obremenitev elementov vzmetnega mehanizma
32. Jure Gojzdnik: Integracija sistema twin-turbo v turbodizelski motor
33. Klemen Zaponšek: Avtomatska kontrola kuhališč v podjetju Gorenje d. d.
34. David Jelenko: Avtomatizacija podajalnega dela polnilne linije
35. Alen Kolman: Programiranje kolaborativnega robota UR5 za met na koš
36. Andrej Picej: Določanje gibanja 6-osnega kolaborativnega robota UR5 za met na koš
37. Tilen Semenič: VODENJE VERTIKALNEGA HIDRAVLIČNEGA VALJA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOM
38. Davor Repatec: Pozicioniranje vertikalnega hidravličnega valja z industrijskih krmilnikom
39. David Kotnik: Posodobitev krmilja lesnoobdelovalnega stroja rotoles 1300 PD s programirljivim logičnim krmilnikom S7-1500
40. Filip Križanič: RAZVOJ ROBOTSKE ROKE ZA MANIPULACIJO MANJŠIH PREDMETOV
41. Matic Javornik: AVTOMATIZACIJA STISKALNICE ZA STISKANJE STREŠNIH PANELOV
42. Matevž Belej: AVTOMATIZIRANA HIDRAVLIČNA STISKALNICA ZA ODPADNO EMBALAŽO
43. Simon Brečko: OPTIČNO PREPOZNAVANJE ZNAKOV V AVTOMATIKI
44. Rok Teržan: INDUSTRIJSKA ENOTA ZA LEPLJENJE ETIKET
45. Primož Lugarič: NAČRTOVANJE IN IZVEDBA TRIOSNEGA REZKALNEGA STROJA CNC S KRMILNIKOM TB6560 ZA KORAČNE MOTORJE
46. Arben Jahiri: MANIPULACIJA OBJEKTOV NA TRANSPORTNEM TRAKU Z ROBOTOM FANUC M-1iA
47. Damjan Velkovski: MOBILNI ROBOT Z IZOGIBANJEM OVIRAM, KRMILJEN Z MIKROKRMILNIKOM ARDUINO UNO
48. Tadej Papotnik: Kuhanje kave s pomočjo robotske roke Universal Robots UR5