Statistika DKUM

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (1)

1. Timi Karner: Uporaba lomljenih odvodov za identifikacijo in vodenje dielektričnih elastomernih aktuatorjev

Magistrska dela (42)

1. Matic Brunec: Regulacija in optimizacija vodenja piezoelektričnega linearnega motorja pri spremenljivi obremenitvi
2. Avgust Sakelšek: Izdelava in testiranje tiskanega vezja s senzorjem IMU
3. Jernej Moljk: Razvoj in validacija vsestranske rešitve za testiranje naprednih sistemov za pomoč vozniku
4. Luka Šipek: Kalibracija 3D kamere in robota v sistemu ROS2
5. Emil Maltar: Modulacijske strategije za 6-fazni razsmernik
6. Nik Vitez: Razvoj platforme za brezkontaktno detekcijo in nadzor pene v bioreaktorjih
7. Jaka Černec: Smotrnost uporabe uv-c ali ventilatorja za zmanjšanje rasti plesni v kavnih aparatih
8. Ana Krajnc Gregor: Zasnova in izvedba montažne linije za sestavo tečajnih mehanizmov
9. Martin Kočnik: Optimizacija kontrole odkovka v podjetju Unior d.d.
10. Jan Soto Vargas: Avtomatski menjalnik tiskalnih glav na 3D tiskalniku
11. Matic Smogavec: Razvoj pametnega prezračevalnega sistema in priprava za certificiranje
12. Miha Ciglarič: Izdelava in aktivacija mehkega hasel aktuatorja
13. Jure Golavšek: DIGITALNI DVOJČEK LINIJE S12 V PODJETJU BSH
14. Dominik Zdelar: Modelling and analysis of the ionospheric impact on observables in low earth orbit monitoring systems for gnss
15. Tilen Mlačnik: Zasnova in izdelava stroja za pritrjevanje vmesnika na ogrodje izdelka
16. Aleš Rosenstein: Analiza vplivnih parametrov na ožemalni učinek pralnih strojev
17. Matija Ramšak: Delovanje umetne mišice hasel
18. Miha Vunderl: Konstrukcijska, električna in varnostna konfiguracija robotskega paletizatorja
19. Matic Markovič: Namestitveni mehanizem magnetometra za nanosatelite
20. Bojan Čontala: Načrtovanje in izdelava merilnega sistema za validacijo naprednih sistemov za pomoč vozniku in analiza dobljenih podatkov
21. Miha Kajbič: Snovanje modularnega avtonomnega kmetijskega robota
22. Matic Zelenik: Strega CNC stroja s KUKA robotom
23. Rudolf-Leon Filip: Snovanje enote za nadzor izolacijske upornosti baterij za električne čolne
24. David Kunštek: Vodenje inverznega nihala
25. Jan Filipšek: Nadgradnja robotske naprave za montažo vijačnih elementov na avtomobilsko luč
26. Essam Hashem: Avtomatizacija in robotizacija proizvodne linije za sestavljanje trofaznih pametnih električnih števcev
27. Vid Černec: Optimization methods for a direct current electric motor design
28. Lara Borovnik: Optimization methods for charging an electric vehicle
29. Nejc Pregel: Simulacija delovanja robotske celice za pobiranje izolacijskih materialov
30. Denis Novak: Konstruiranje in izdelava robotske roke s 5-DOF
31. Gregor Oset: Izvajanje funkcije nadzora PLK na robotu ur10e z uporabo Profinet protokola
32. Jakob Novak: Avtomatizacija razlaganja polizdelkov na liniji pomivalnih strojev z robotom kuka kr 210-2
33. Rok Belšak: Zasnova digitalnega dvojčka robotske celice za kontrolo kakovosti izdelkov
34. Peter Kolar: Sinteza mehanizma stola za pomoč pri vstajanju
35. Luka Kumer: Avtomatizacija proizvodnega procesa med DOOSAN CNC in ABB robotom IRB 1200
36. Jernej Žolger: Nadzorni sistem za izvajanje varnostnih testov stroja
37. Timotej Mastnak: Krmiljenje procesa izdelave zobnikov
38. Tomaž Grešak: Možnosti obdelave zobnikov v robotizirani celici z robotom ACMA XR701
39. Alen Vuk: Kolaborativni roboti v industrijskem okolju
40. Stašo Frlež: Fleksibilnost robotskih sistemov
41. Tadej Rojko: Inteligenten sistem za nadzor industrijskega procesa
42. Timi Karner: DINAMIČNA ANALIZA SISTEMA SERVOSTISKALNICE 6300 kN

Diplomska dela (120)

1. Luka Midoski: Razvoj sistema za nadzor in prikaz podatkov solarno napajanega vozila
2. Gal Dragšič: Akustično zaznavanje poškodb ležajev motorjev z uporabo umetne inteligence na PSoC 6 AI
3. Jakob Brglez: Spektralna razčlenitev tresljajev poškodovanega ležaja s PSoC 6 in UI
4. Dino Domislović-Brkić: Razvoj avtomatiziranega sistema za upravljanje in sortiranje na transportnem traku z uporabo S7- 1200 in frekvenčnega pretvornika
5. Rok Drame: Razvoj laboratorijske robotske aplikacije sestavljanja z uporabo 2d strojnega vida
6. Niko Korošec: Assessing the potential of computer vision for precise workpiece positioning in drilling applications
7. Nemanja Brkljač: Modifikacija električne omare za krmiljenje robotov
8. Jaka Breznikar: Raziskava alternativnih načinov za uporabo virtualne resničnosti in izdelava programa za virtualno sestavo reduktorja
9. Jurij Žnidarič: Razvoj in izdelava merilnega sistema za dvodimenzionalno merjenje izdelkov iz ekstrudiranega polistirena
10. Bernard Belec: Razvoj in konfiguracija robotske celice v programskem okolju KUKA.sim
11. Lan Senica: Razvoj in implementacija linearnega manipulatorja s krmilnikom S7-1500
12. Leo Žugec: Komunikacija in programsko upravljanje z robotom FANUC CRX10-iA s pomočjo Siemens S7-1200 PLK-ja za avtomatizacijo sortiranja in paletizacije škatel
13. Alen Kovše Škerget: Nadgradnja grelne naprave za upogibanje kovaških odrezkov
14. Sven Skubic: Primerjalna analiza severnoameriških in evropskih standardov za industrijske elektro omare na praktičnem primeru
15. Luka Derenčin: Zasnova mobilne platforme z ročnim upravljanjem za transport orodnih vozičkov
16. Aljoša Topolovec Potočnik: Zasnova in izdelava namenskega 3D tiskalnika za velike volumne in stabilne temperaturne pogoje
17. Martin Degač: Avtomatizirano sortiranje in paletizacija škatel s pomočjo industrijskega robota FANUC
18. Rok Jamnikar: Varjenje izdelka z varilnim robotom otc fd-v20s
19. Jure Žunkovič: Načrtovanje in izvedba praktične aplikacije s kolaborativno robotsko roko neura maira pro s in uporabo knjižnice neurapy
20. Tadej Golob: Avtomatizacija robotske celice
21. Timotej Krajnc: Načrtovanje elektro sistema in varnostna standardizacija stroja za sortiranje baterij v skladu z evropsko zakonodajo
22. Hristina Nikolovska: Merilno-kontrolna enota za nadzor dinamičnega obnašanja bobna sušilnih strojev
23. Žiga Zagorec: Nadgradnja zlagalne naprave za keramične osnove varovalk tipa CH
24. Klemen Vrentuša: Izdelava plk programa za robotsko celico za posluževanje cnc stroja
25. Domen Rožman: Nadgradnja naprave za ekstrudiranje plastike
26. Nino Frumen: Posodobitev tračne žage z avtomatskim podajanjem
27. Nejc Trnovšek: Uporaba linijskega laserja za detekcijo komadov s pomočjo robota abb irb 1200
28. Tim Ferk: Zasnova varilne robotske celice in preizkus 3D-varjenja z robotom OTC FD-V8L
29. Tine Tomšič: Asinhrono sledenje KUKA robota točkam na obračalni mizi
30. Žiga Blatnik: Krmilje in nadzor naprave za visokotlačno pranje
31. Patrik Virtič: Izdelava namiznega CNC rezkalnega stroja
32. David Brečko: Avtomatizacija varjenja izdelka na varilnem robotu
33. Aljaž Kučan: Koncipiranje in snovanje naprave za pakiranje steklenic
34. Patrik Groznik: Opravljanje nateznih preizkusov elastomerov z delovno postajo mitsubishi electric
35. Gabrijel Škraba: Obdelava in prikaz zemljevida značilk, pridobljenega s postopkom ORB-SLAM2
36. Žiga Bračko: Digitalni dvojček KUKA
37. Anej Loboda: Postavitev montažne linije za proizvodnjo tovornih prikolic tipa EB
38. Staš Kokotovič: NURBS krivulje za opis premikanja robota Pepper
39. Žan Habjanič: Konstruiranje in izdelava menjalnika orodij za industrijskega robota
40. Sebastijan Mlinarević: Pobiranje izdelkov iz gibajočega se transporterja z robotom ABB
41. Andraž Požar: Razširitev avtomatizirane proizvodne linije za Podgorje d.o.o. z dodatnim strojem za ploskovno obdelavo
42. Jon Tofant: Razvoj robotskega manipulatorja za detekcijo objektov z uporabo konvolucijske nevronske mreže
43. Uroš Kukovič: Vektorsko vodenje zračne potisne sile togo vpetega pogona
44. Andrej Walter: Merjenje napolnjenosti li-ionske baterije z mobilnim telefonom - električno vezje
45. Jakob Horvat: Merjenje napolnjenosti Li-ion-ske baterije z mobilnim telefonom - programski del
46. Matija Jurak: Robotska celica za pakiranje lončkov gnojila
47. Kristjan Mihael Reisman: Zasnova in izdelava aktivnega aerodinamičnega spojlerja
48. Matic Petauer: Vzpostavitev TCP/IP komunikacije in priprava robotskega programa za sinhrono gibanje dveh sodelovalnih UR10e robotov
49. Luka Krapež: Zasnova nadzornega algoritma za sinhrono vodenje dveh sodelovalnih robotov ur10e v programu matlab
50. Jure Galun: Digitalni dvojček za proces sestavljanja
51. Aleksander Breznik: Avtomatizacija procesa izdelave orodja v orodjarstvu gorjak
52. Miha Stramič: Konstruiranje prikolice s polžastim transporterjem za lažje polnjenje sejalnice
53. Marko Kovačič: Avtomatsko krivljenje in paletizacija pločevine
54. Klemen Rajter: Delna avtomatizacija linije za sestavo bencinskih filtrov
55. Dominik Hrastnik: Simulacijski model Staudinger GmbH z virtualnim Beckhoff krmilnikom
56. Sergej Podkrajšek: Mehatronski sistem za pomoč pri uglaševanju ukrivljenega in sestavljenega loka
57. Žan Sotošek: Razvoj večnamenskega goseničarja za uporabo v vinogradništvu
58. Zala Slapnik: Nadgradnja simulacijskega modela proizvodnje linije s Siemensovim krmilnikom
59. Taja Pec: Izdelava digitalnega dvojčka proizvodne linije v okolju NX Mechatronics Concept Designer
60. Žiga Lorger: Načrtovanje poti premikanja robota Pepper med obiskovanjem bolnikov
61. Žan Janežič: Določanje usmeritve in hitrosti premikanja robota pepper med obiskom bolnikov
62. Rok Pulko: Portalni žerjav za montažo protipožarnih in fasadnih plošč na Autostore
63. Leon Mesarič: Preračun verižnega transporterja za prenos zabojev
64. Luka Sakač: Uporaba kolaborativnega robota ur10e in kolaborativnih prijemal onrobot
65. Avgust Sakelšek: Krmiljenje in komunikacija linearnega aktuatorja za spust električnega vozila za invalide
66. Jure Golavšek: Načrtovanje avtomatskega kontrolnega pulta za palični mešalnik pri podjetju bsh
67. Nik Vitez: Izdelava industrijske robotske celice za paletizacijo
68. Nik Senekovič: Analiza in simulacije fotonapetostnega sistema električne samooskrbe med delovanjem
69. Jaka Černec: Vodena elektromehanska zavora za izvajanje obremenilnih testov na malih gospodinjskih aparatih
70. Žiga Vodišek: Konstrukcija transporterja plastičnih doz za potrebe označevanja inkjet tiskalnikom v podjetju minitec d.o.o.
71. Žiga Markovič: Koncept orodja za avtomatizirano pritrjevanje mavčnih plošč na stropno konstrukcijo
72. Blaž Grobelnik: Podatkovni vmesnik med strojem in spletno aplikacijo za prikaz procesnih podatkov
73. Jan Soto Vargas: Gibalna platforma za simulacijske igre
74. Patrik Jakopiček: Robotsko adaptivno poliranje zahtevnih oblik
75. Nejc Kuzma: Vpeljava kolaborativnega robota v podjetje Dukin
76. Kristjan Šmit: Izdelava tri osnega CNC rezkalnega stroja
77. Rok Casar: Zasnova in izdelava elektropnevmatskega krmilja pri mizi za predsestavo vtičnice za električno vozilo Twingo
78. Aleš Rosenstein: Izboljšanje delovanja pralnega stroja z uporabo pospeškomera
79. Žan Kramžar: Načrtovanje in zagon avtomatske linije za izdelavo plaščev bojlerja
80. Tilen Mlačnik: Izdelava digitalnega dvojčka med robotom IRB 1200 in CNC stružnico DOOSAN
81. Matic Zelenik: Delovna postaja mitsubishi electric - krmiljenje asinhronskega motorja
82. Antonio Hulec: Vodenje servo motorja z delovno postajo Mitsubishi Electric
83. Miha Vunderl: Regulacija temperature vode z delovno postajo Mitsubishi
84. Branko Hudolin: Merilni sistem za merjenje viskoznosti živil
85. Aljoša Jerič: Predstavitev prednosti/pomanjkljivosti vrtljivo-nagibnega pozicionerja v primerjavi z L – pozicionerjem – primer iz prakse
86. Jan Leban: Avtomatizirano doziranje na kemiji, XY manipulator s pomočjo Arduino platforme
87. Primož Jelenko: Posluževanje stroja za globoko vrtanje ojnic z robotom ABB IRB 6620
88. Uroš Kolenc: Primerjava programiranja ABB robota s programskim orodjem RobotStudio in RoboDK
89. Ivan Verboten Mastnak: PALETIRANJE IN PREIZKUŠANJE ZLEPNEGA SPOJA NA UMS2
90. Jernej Kolar: Načrtovanje in izpeljava posluževanja upogibnega stroja z robotom
91. Robert Plevčak: Vzpostavitev zanesljive komunikacije med Fanuc robotom in Beckhoff krmilnikom
92. Alfonz Muhič: Robotsko varjenje rezervoarja
93. Andrej Baligač: Povezava programa robotstudio in siemens simatic
94. Primož Sukič: Varjenje polipropilenskih rezervoarjev s fanuc robotom lr mate 200id
95. Uroš Kikl: Razvoj in izdelava krmilne omare v laboratoriju za robotizacijo
96. Anton Mataj: Uporaba SafeMove funkcije na industrijskem robotu ABB IRB 1200
97. Matevž Pisnik: Rezkanje z industrijskim robotom ABB IRB1200
98. Nejc Pregel: Avtomatizacija pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico
99. Marko Dukarić: Uporaba funkcije 'World Zone' v programu RobotStudio
100. Gregor Germadnik: Načrtovanje poprocesorja za pretvorbo NC/ISO G-Kode v translacije za 3/5 osni robot ACMA ABB XR701
101. Denis Završek: Rotacijsko linearno zapiralo za testerje elektronskih vezij
102. Matija Ramšak: Regulacija temperature talilne šobe, krmiljenje koračnega motorja ter komunikacija med krmilnikom robota abb irb 1200 in ti tms320
103. Marsel Klemenčič: Avtomatiziran rezalnik stiroporja
104. Vito Kokol Bogme: Idejna zasnova robotske celice za lepljenje nalepk na izdelke
105. Kristjan Fišer: Konstrukcijska zasnova in izvedba analogne regulacije grelne mize za namene 3D tiskanja z industrijskim robotom ABB IRB 1200
106. Blaž Ošlaj: Konstruiranje in dinamična analiza verižnega transporterja
107. Jure Prnaver: Izvedba robotiziranega varjenja z robotom kuka krc1 in varilnim aparatom welbee inverter p500l
108. Gregor Habjanič: Postavitev postaje za upz (utekočinjeni plini zraka)
109. Essam Hashem: Modeliranje pohištvenega elementa
110. Primož Zakelšek: Priprava frekvenčnih pretvornikov in prvi zagon lesnoobdelovalnega stroja superplan 6vr+4f-s200
111. Matej Borovec: 3D tiskanje z industrijskim robotom ABB IRB1200
112. Rok Belšak: Zasnova in izdelava programskega algoritma lesnoobdelovalnega stroja superplan 6vr+4f-s200
113. Gregor Komplet: Krmiljenje in vizualizacija krožnega podajalnika pretisnih ometov
114. David Ketiš: Avtomatizacija rezanja talnih oblog
115. Jakob Novak: Idejna zasnova učnega centra za avtomatizacijo in robotizacijo Lunta
116. Samo Goljat: STROJNI VID V POVEZAVI S KONTROLO IN VALIDACIJO ČRTNIH KOD
117. Stašo Frlež: Načrtovanje in avtomatizacija vpenjalne priprave za več vrst različnih valjev
118. Izudin Šekić: Robotizacija proizvodnega sistema za izdelavo elementov za toplotno izolacijo
119. Tadej Kocbek: KONSTRUIRANJE UNIVERZALNEGA ROBOTSKEGA PRIJEMALA
120. Luka Kumer: SIMULACIJA PROIZVODNEGA SISTEMA ROBOTSKE ROKE V POVEZAVI S STROJEM DOOSAN CNC V PROGRAMSKEM ORODJU ROBOTSTUDIO ABB

Druga dela (11)

1. Timi Karner, Rok Belšak, Janez Gotlih, Simon Klančnik: Point cloud-based robot welding trajectory generation for half-open corner joints
2. Kristijan Šket, Miran Brezočnik, Timi Karner, Rok Belšak, Mirko Ficko, Tomaž Vuherer, Janez Gotlih: Predictive modelling of weld bead geometry in wire arc additive manufacturing
3. Rok Belšak, Janez Gotlih, Timi Karner: Simulating and verifying a 2D/3D laser line sensor measurement algorithm on CAD models and real objects
4. Janez Gotlih, Miran Brezočnik, Snehashis Pal, Igor Drstvenšek, Timi Karner, Tomaž Brajlih: A holistic approach to cooling system selection and injection molding process optimization based on non-dominated sorting
5. Boštjan Harl, Marko Kegl, Timi Karner: Dinamika masnih sistemov
6. Timi Karner, Janez Gotlih: Programiranje industrijskih robotov
7. Janez Gotlih, Timi Karner, Tadej Rojko, Stašo Frlež: Nastavitev položaja in prepoznava lege pečice v navidezni robotski celici
8. Zoran Pučko, Danijel Rebolj, Karl Gotlih, Timi Karner, Rok Cajzek: Integracija tehnologij industrije 4.0 za avtomatizacijo spremljanja procesa gradnje
9. Janez Gotlih, Timi Karner, Tadej Rojko, Stašo Frlež: Koncept algoritmov za učenje gibanja robotov in za kolaborativno delo robota in človeka
10. Timi Karner, Tadej Rojko, Stašo Frlež, Karl Gotlih: Koncept virtualne kontrolne robotizirane celice - Unior - ABB - SICK - možnosti - Indirektno programiranje robotov v virtualnem okolju
11. Janez Gotlih, Timi Karner, Tadej Rojko, Stašo Frlež, Karl Gotlih: Koncept algoritmov za učenje gibanja robotov in za kolaborativno delo robota in človeka