Statistics of DKUM

Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

MSc theses (7)

1. Avgust Sakelšek: Izdelava in testiranje tiskanega vezja s senzorjem IMU
2. Jaka Pustavrh: Iskanje položaja objekta v prostoru z eno kamero
3. Matjaž Petek: Metoda inverzne kinematike s pomočjo genetskega algoritma
4. Marko Antončič: Implementacija SOC algoritma za baterijsko celico z identifikacijo parametrov ESC modela s pomočjo genetskega algoritma
5. Marko Purić: Developing and Controling Robot Arm Model with Avnet Microzed Development Board
6. Matic Kladnik: Analiza in preizkus možnosti načina uporabe sodelujočega robota KUKA r820 iiwa pri kuhinjskih opravilih
7. Martin Adler: Algoritmi vodenja položaja mobilnega robota

BSc theses (101)

1. Gal Dragšič: Akustično zaznavanje poškodb ležajev motorjev z uporabo umetne inteligence na PSoC 6 AI
2. Jakob Brglez: Spektralna razčlenitev tresljajev poškodovanega ležaja s PSoC 6 in UI
3. Gašper Zupan: Primerjava vodenja nizkonapetostnih trifaznih motoriev v razvojnem okolju NXP
4. Primož Jančič: Implementacija robota v robotsko celico za pobiranje razsutih kosov iz zaboja
5. Žiga Blatnik: Krmilje in nadzor naprave za visokotlačno pranje
6. Patrik Virtič: Izdelava namiznega CNC rezkalnega stroja
7. Gabrijel Škraba: Obdelava in prikaz zemljevida značilk, pridobljenega s postopkom ORB-SLAM2
8. Blaž Pečenik: Programiranje mikrokrmilnikov z lestvičnimi diagrami
9. Staš Kokotovič: NURBS krivulje za opis premikanja robota Pepper
10. Gregor Kramberger: Avtomatizacija testnega mesta za emdrive krmilnike visokih napetosti z uporabo programa Labview
11. Liza Škulj: Konstrukcija podvozja in ogrodja avtonomnega kmetijskega robota
12. Amin Gerzić: Razvoj ros aplikacij za robustno in varno delovanje humanoidnega robota v dinamičnem okolju
13. Urban Naveršnik: Posodobitev vmesnika robota farmbeast
14. Mark Žejn: Notni zapis razpoznanih zvokov glasbil s pomočjo nevronske mreže
15. Žiga Lorger: Načrtovanje poti premikanja robota Pepper med obiskovanjem bolnikov
16. Žan Janežič: Določanje usmeritve in hitrosti premikanja robota pepper med obiskom bolnikov
17. Avgust Sakelšek: Krmiljenje in komunikacija linearnega aktuatorja za spust električnega vozila za invalide
18. Jaka Černec: Vodena elektromehanska zavora za izvajanje obremenilnih testov na malih gospodinjskih aparatih
19. Domen Toš: Načrtovanje in sledenje poti kmetijskega robota FarmBeast
20. Žiga Šuhel: Optimatizacija egr regulatorja in dpf filtra pri avtomobilu s prisilno polnjenim dizelskim agregatom
21. Miha Ciglarič: Načrtovanje napajalnika za mikro električno erozijo
22. Dejvid Gal: Vpeljava kolaborativnih robotov za aplikacije industrijskega varjenja
23. Levko Levkov: Krmiljenje toka za izvedbo elektro erozije
24. Luka Čas: Vodenje in vizualizacija vrtalne enote
25. Rok Cafuta: Načrtovanje in izdelava naprave za elektro erozijo stekla
26. Ana Krajnc Gregor: Nadgradnja naprave za mikro erozijo stekla
27. Žan Čakš: Oblikovanje in izdelava variabilne sesalne cevi za dirkalnik Formula Student
28. Gregor Popič: Razvoj algoritma za avtonomno vožnjo robota v ros/gazebo okolju
29. Jan Kajzersperger: Avtomatizacija valjčne podajalne mize za sortiranje škatel
30. Robert Glavica: Avtomatizacija prijemala za avtomobilske pnevmatike
31. Žan Berglez: Načrtovanje robotske roke s 6 prostostnimi stopinjami
32. Jan Golčer: Krmiljenje motorja s H mostičem A3959
33. Sebastjan Vogrinčič: Načrtovanje naprave za mikro erozijo stekla
34. Miha Kajbič: Izdelava škropilnega sistema za kmetijskega robota FarmBeast
35. Kristina Krsteva: GRADNJA CNC STROJA IN KRMILJENJE S POMOČJO SCILAB-A
36. Gregor Bombek: Programsko okolje lvsim-ems - podpora pri izobraževanju mehatronikov
37. Aleš Klančnik: Uporaba sodelujočega robota pri osnovnih kuhinjskih opravilih
38. Nejc Tovornik: Nadgradnja plezalnega robota s peto osjo
39. Matjaž Malok: Testiranje vibracijskih naprav na mikrofluidnem motorju
40. Blaž Rošer: Konstruiranje preizkuševališča avtomobilskih vlečnih kljuk
41. Jan Slemenšek: 3D tiskalnik na fotosenzitivno tekočo plastiko
42. Andraž Rotovnik: Izgradnja krmilnika za robotski manipulator "Roki"
43. Simon Seršen: KRMILJENJE TEMPERATURE NA INDUKCIJSKEM KUHALIŠČU IN POSLOVNA STRATEGIJA NA PRIMERU SPECIALNE INDUKCIJE VIETNAM ZA PODJETJE GORENJE D.D.
44. Sašo Gorjup: Enota za pametno krmiljenje klimatske naprave
45. Tadej Rojko: Konstrukcija in krmiljenje naprave za strego stiskalnice gumenih izdelkov
46. Blaž Berden: Krmilni del plezajočega robota za pregled in vzdrževanje mostov
47. Luka Šteger: Spletno vodenje sanitarne toplotne črpalke na osnovi vgrajene platforme Raspberry PI
48. Andrej Kous: TEKOČI TRAK KOT UČNI PRIPOMOČEK
49. Tim Šmit: VODENJE ROBOTA PO LABIRINTU S POPLAVNIM ALGORITMOM
50. Kristijan Korez: Potapljaška svetilka
51. Žiga Prah: Izdelava štiriosnega CNC rezkalnega stroja za obdelavo mehkejših materialov
52. Denis Vinšek: Model reševalnega robota z ozirom na težišče
53. Mirjam Breznik: PRIPRAVA SIMULATORJA GAZEBO ZA SIMULACIJO POSTOPKOV SLAM
54. Janja Mikolič: Model robota za reševanje v Gazebo simulatorju
55. Tadej Peršak: Visokotlačni vbrizgalni sistem za polnjenje pijač z vsebnostjo CO2
56. Marko Karlovčec: KOMUNIKACIJSKE POVEZAVE SENZORIKE NA INVALIDSKEM VOZIČKU
57. Tadej Motaln: Avtonomno raziskovanje mobilnega robota z meta-operacijskim sistemom ROS (Robotski operacijski sistem)
58. Aleš Razboršek: KRMILJENJE IZOBRAŽEVALNEGA MODELA RASTLINJAKA
59. Aleš Škrobar: AVTOMATIZIRANA ROBOTSKA CELICA S SISTEMOM FANUC VISION
60. Klementina Bovha: RAZŠIRITEV DIAGNOSTIČNE KARTICE ROBOTA ZA REŠEVANJE
61. Andrej Novak: Senzorski sistemi robota za reševanje
62. Tine Lenart: AVTOMATIZACIJA POMIKA FOTOAPARATA
63. David Rožmarin: MODIFIKACIJA MEHANIZMA ROBOTSKEGA STEREO VIDA
64. Gašper Trstenjak: STEREO VID Z MERITVIJO RAZDALJE DO OBJEKTA
65. Tadej Jelušić: ZASNOVA IN IZVEDBA REGULACIJE HITROSTI AVTOMOBILA S TEMPOMATOM
66. Matej Dominko: NAPRAVA ZA KROŽNO VARJENJE
67. Stanislav Korat: GRADNJA KRMILNO NAPAJALNEGA DELA MEHANIZMA ROBOTSKEGA VIDA
68. Tom Peinkiher: NAČRTOVANJE IN IZVEDBA VODENJA ROBOTSKEGA STEREO VIDA
69. Peter Medvešek: SENZORSKI MODUL ZA MERJENJE KOTNEGA ZASUKA KOLESA NA INVALIDSKEM VOZIČKU
70. Dušan Špilak: MOBILNI ROBOT OD3W
71. Nejc Zupanec: VODENJE ROBOTSKEGA MEHANIZMA VIDA
72. Simon Krulec: ROBOTSKI TELESKOP
73. Jan Apat: TEHNIČNO VAROVANJE CENTRALNE ČISTILNE NAPRAVE ŠALEŠKE DOLINE
74. Mario Nikić: UPORABA NI ELVIS II RAZVOJNE PLOŠČE ZA HITRO PREIZKUŠANJE REGULACIJSKIH SISTEMOV
75. Simon Zapušek: KRMILJENJE NANOROBOTSKE CELICE S HAPTIČNO NAPRAVO
76. Uroš Žlaus: Robotska celica za izdelavo dela avtomobilske karoserije
77. Gregor Javšnik: RAZVOJ PROGRAMSKE IN APARATURNE OPREME INVALIDSKEGA VOZIČKA
78. Peter Bernard: Naprava za ultrazvočno lepljenje škatlic : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
79. Robert Rudaš: Avtomatizacija čistilne naprave : diplomska naloga visokošolskega študijskega programa
80. Aleš Dajčman: Avtomatizacija signirnega stroja : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
81. Srečko Novak: Grelna naprava za gretje XT akrilnih plošč : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa
82. Gregor Edelbaher: Impendančno vodenje robota : diplomsko delo univerzitetnega študija
83. Bojan Brečko: Regulacija položaja vozička na palici s pomočjo mehke logike : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa
84. Aleš Tetičkovič: Nevronski regulator položaja servomotorja : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa
85. Marko Kežmah: Avtonomno sledenje mobilnih robotov : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
86. Mitja Truntič: Teleoperiranje robota : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
87. Primož Golež: Načrtovanje elektro-opreme obdelovalnega stroja : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa
88. Peter Šamperl: Izdelava servo pogona za robotski mehanizem : diplomsko delo visoko strokovnega študijskega programa
89. Albin Jagarinec: Adaptivni regulator z mehko logiko za dvoosni SCARA mehanizem : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
90. Blaž Šadl: Avtomatizirana linija za paletizacijo vreč : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa
91. Andro Glamnik: Uporaba haptične naprave v robotiki : diplomska naloga visokošolskega študijskega programa
92. Robert Horvat: Avtomatiziran stroj za ovijanje palet : diplomska naloga visokošolskega študijskega programa
93. Andrej Ledinek: Izvedba robotske celice za avtomatizacijo penjenja vzglavnikov v podjetju Johnson Controls : diplomska naloga visokošolskega študijskega programa
94. Damjan Bobek: Teleoperiranje mehatronskega sistema : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
95. Aleksander Ačko: Kalilna linija vzmetnih listov : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
96. Aleš Koprivc: Avtomatizacija linije taljenja odpadnega aluminija : diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
97. Simon Zapušek: Učenje regulacij s pomočjo Matlab strežnika : diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
98. Gregor Škorc: Avtomatsko merilno mesto relejev : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
99. Simon Brezovnik: Uporovno točkovno varjenje z robotom Renault ACMA XR701 : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
100. Jožef Vogrinc: Elektronsko podprto učenje in preverjanje znanja iz regulacij : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
101. Damir Mejrić: Razvoj naprave za lomljenje opcijskih jezičkov na krmilnih enotah pralnega stroja PS-05 : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa

Other documents (13)

1. Božidar Bratina, Dušan Fister, Suzana Uran, Izidor Mlakar, Erik Rot Weiss, Kristijan Korez, Riko Šafarič: Mobile robot localization based on the PSO algorithm with local minima avoiding the fitness function
2. Umut Arioz, Božidar Bratina, Izidor Mlakar, Nejc Plohl, Suzana Uran, Igor Robert Roj, Riko Šafarič, Valentino Šafran: Unlocking the power of socially assistive robotic nurses in hospitals through innovative living lab methodology
3. Sandra Stojanović, Jelka Geršak, Suzana Uran: Development of the smart T-shirt for monitoring thermal status of athletes
4. David Podgorelec, Suzana Uran, Andrej Nerat, Božidar Bratina, Sašo Pečnik, Marjan Dimec, Franc Žaberl, Borut Žalik, Riko Šafarič: LiDAR-Based Maintenance of a Safe Distance between a Human and a Robot Arm
5. Robert Hofsink, Andrej Bergauer, Vojko Flis, Nina Kobilica, Tadej Kampič, Izidor Mlakar, Daniel Hari, Riko Šafarič, Suzana Uran: Domain landscape
6. Peter Lepej, Johannes Maurer, Suzana Uran, Gerald Steinbauer: Dynamic arc fitting path follower for skid-steered mobile robots
7. Suzana Uran, Riko Šafarič, Božidar Bratina: Reliable and accurate release of micro-sized objects with a gripper that uses the capillary-force method
8. Johannes Maurer, Gerald Steinbauer, Peter Lepej, Suzana Uran: TeDUSAR white book - state of the art in search and rescue robots
9. Suzana Uran, Riko Šafarič: Naprava s pnevmatično aktivno površino: Tehnike krmiljenja lege togih objektov s povratno zvezo in brez nje
10. Suzana Uran, Riko Šafarič: Naprava s pnevmatično aktivno površino: Tehnike krmiljenja gibljivih predmetov
11. Suzana Uran, Riko Šafarič: Neural-network estimation of the variable plant for adaptive sliding-mode controller
12. Suzana Uran, Janez Pogorelc: Robotska tekmovanja ROBObum in RoboT
13. Suzana Uran, Darko Hercog, Karel Jezernik: Remote lab experiment RC oscillator for learning of control