Statistics of DKUM

Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

PhD theses (3)

1. Tomaž Pušnik: Načrtovanje časovno optimalne robotske površinske obdelave s postopkom regijske segmentacije z upoštevanjem geometrije obdelovancev in kinematičnih zmogljivosti robotske roke
2. Saša Stradovnik: Metoda ocenjevanja kinematičnih zmožnosti robota za optimizacijo lege obdelovanca v primeru robotske površinske obdelave
3. Marko Franc: ROBUSTNO BILATERALNO TELEOPERIRANJE S PROGRAMIRLJIVIM VEZJEM FPGA

MSc theses (59)

1. David Žetko: Modernizacija in sprememba načina upravljanja HOLZ - HER vrtalnega stroja
2. Rok Knupleš: Uporaba analize slik isker in umetne inteligence za napovedovanje vsebnosti ogljika v jeklih
3. Miha Kavčič: Razvoj sistema za prepoznavo in manipulacijo valjčkov z uporabo strojnega vida in industrijskega robota
4. Dimitrije Prelević: Nadgradnja specializirane robotske celice za montažo v modularno prilagodljivo kolaborativno robotsko celico za sestavljanje manjših sklopov
5. Luka Šipek: Kalibracija 3D kamere in robota v sistemu ROS2
6. Maja Radovanović: Development of an hmi visualization for monitoring and control of a servo-pneumatic system for moving a fragile object
7. Petar Vinceković: Nadgradnja servopnevmatskega sistema za rokovanje s krhkimi predmeti z uporabo PLK programiranja v industrijski avtomatizaciji
8. Anže Ostruh: Interaktivni šahovski robot z računalniškim vidom in algoritmi umetne inteligence
9. Urban Kolman: Uporabniški vmesnik za robotski sistem pobiranja kosov v razsutem stanju iz zabojnika
10. Jan Soto Vargas: Avtomatski menjalnik tiskalnih glav na 3D tiskalniku
11. Rok Casar: Primer napredne robotske manipulacije z redundantno robotsko roko Franka Emika Panda in ROS
12. Aljaž Rogl: Konstruiranje, analiza in krmiljenje distribucijskega cevovoda
13. Aleš Rosenstein: Analiza vplivnih parametrov na ožemalni učinek pralnih strojev
14. Miha Vunderl: Konstrukcijska, električna in varnostna konfiguracija robotskega paletizatorja
15. Robert Plevčak: Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotom
16. Matic Zelenik: Strega CNC stroja s KUKA robotom
17. Rudolf-Leon Filip: Snovanje enote za nadzor izolacijske upornosti baterij za električne čolne
18. David Kunštek: Vodenje inverznega nihala
19. Essam Hashem: Avtomatizacija in robotizacija proizvodne linije za sestavljanje trofaznih pametnih električnih števcev
20. Nejc Herženjak: Primerjava zaznave in segmentacije neznanih objektov v 6 prostostnih stopnjah
21. Uroš Žurman: Nevronski model rezalnih sil za proces frezanja
22. Nejc Pregel: Simulacija delovanja robotske celice za pobiranje izolacijskih materialov
23. Gregor Oset: Izvajanje funkcije nadzora PLK na robotu ur10e z uporabo Profinet protokola
24. Jakob Novak: Avtomatizacija razlaganja polizdelkov na liniji pomivalnih strojev z robotom kuka kr 210-2
25. Rok Belšak: Zasnova digitalnega dvojčka robotske celice za kontrolo kakovosti izdelkov
26. Klemen Zaponšek: Robotska manipulacija objektov v prostoru z uporabo 2D strojnega vida
27. Goran Munđar: Izdelava in krmiljenje virtualnega industrijskega procesa z uporabo programskih orodij Factory I/O in FluidSim
28. Domen Ulbl: Kombinirana metoda za antropomorfno preslikavo gibanja človeške roke na robotsko roko Kinova Mico z nosljivimi inercialnimi senzorji Myo
29. Dario Krsnik: Testiranje nekaterih industrijskih rešitev za RFID-detekcijo in lokalizacijo objektov v pametni tovarni
30. Marin Cerovečki: Razvoj preprostega laboratorijskega sistema za RFID detekcijo objektov
31. Dubravko Žolek: Vizualizacija vodenja hidravličnega cilindra
32. Andrej Picej: Napovedovanje in izogibanje kolizij z replaniranjem trajektorij v realnem času za kolaborativnega robota
33. Alen Kolman: Analiza kolaborativnega robota UR za procesne naloge
34. Luka Kumer: Avtomatizacija proizvodnega procesa med DOOSAN CNC in ABB robotom IRB 1200
35. Ivan Novak: Vizualizacija vodenja hidravličnega cilindra
36. Jure Ledinek: Razvoj in izdelava enostavnega robotskega manipulatorja za strego manjšega rezkalnika CNC
37. Alen Vuk: Kolaborativni roboti v industrijskem okolju
38. Stašo Frlež: Fleksibilnost robotskih sistemov
39. Tadej Rojko: Inteligenten sistem za nadzor industrijskega procesa
40. Klemen Pušnik: Avtomatizacija preizkuševališča hidravličnih ventilov
41. Toky Fanomezantsoa Ravelojaona: NAČRTOVANJE SERVO HIDRAVLIČNEGA VALJA ZA TESTNE APLIKACIJE
42. Benjamin Meglič: Metode avtomatskega sledenja trajektorije vara v MIG/MAG robotskem varjenju
43. Marko Drempetić: Design and construction of the technological process of product production
44. Kristijan Pavec: Depaletizatorska robotska celica za vstavljanje kontaktnega stikala
45. Gregor Tašner: IZDELAVA PROGRAMSKE OPREME NADZORNEGA SISTEMA VPENJALNE PRIPRAVE
46. Benjamin Jovanovič: NAPRAVA ZA AVTOMATIZIRANO KONTROLO PUŠ
47. Antonio Radić: Modeliranje procesa frezanja več-slojnih kovinskih materialov
48. Uroš Kovač: NADGRADNJA ČRPALIŠČA HLADILNE VODE V PODJETJU GKN DRIVELINE ZREČE
49. Timi Karner: DINAMIČNA ANALIZA SISTEMA SERVOSTISKALNICE 6300 kN
50. Rok Kovše: Teleoperiranje kvadrokopterja Parrot AR. Drone s pomočjo haptične naprave Phantom Omni
51. Matej Zadravec: VIZUALNI NADZOR GEOMETRIJE ODREZKA MED FREZANJEM
52. Boštjan Lorbek: BILATERALNO TELEOPERIRANJE LABORATORIJSKEGA PARALELNEGA ROBOTSKEGA MEHANIZMA Z LINEARNIMI MOTORJI
53. Denis Krajnc: Stroj za razširjanje tankostenskih cevi
54. Tom Peinkiher: Akvarijski računalnik Aquabee
55. Gregor Blatnik: PREIZKUŠANJE VZDRŽLJIVOSTI ROČNIH MEŠALNIKOV S POMOČJO INDUSTRIJSKEGA ROBOTA
56. Miljenko Šarić: Stroj za robljenje tankostenskih cevi
57. Mitja Golob: BILATERALNO TELEOPERIRANJE ROBOTA PARMAN
58. Boštjan Tovšak: INTEGRACIJA RISB INDUSTRIJSKEGA OBLIKOVANJA V SISTEM SAP PLM V GORENJU, D.D.
59. Gregor Štumpfel: SISTEM ODDALJENEGA IZVAJANJA PROCESOV POVEZANIH APARATOV BELE TEHNIKE

BSc theses (241)

1. Dino Domislović-Brkić: Razvoj avtomatiziranega sistema za upravljanje in sortiranje na transportnem traku z uporabo S7- 1200 in frekvenčnega pretvornika
2. Tadej Viher: Sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in 3d tof kamere
3. Rok Drame: Razvoj laboratorijske robotske aplikacije sestavljanja z uporabo 2d strojnega vida
4. Niko Korošec: Assessing the potential of computer vision for precise workpiece positioning in drilling applications
5. Tilen Ekart: Izgradnja servo-pnevmatske stiskalnice za natančno testiranje vzmeti
6. Jaka Breznikar: Raziskava alternativnih načinov za uporabo virtualne resničnosti in izdelava programa za virtualno sestavo reduktorja
7. Jakob Florjan: Modularna hidravlična vpenjalna priprava z dvostransko - delujočim kompaktnim vpenjalom in dvostransko - delujočim podpornim aktuatorjem
8. Leo Žugec: Komunikacija in programsko upravljanje z robotom FANUC CRX10-iA s pomočjo Siemens S7-1200 PLK-ja za avtomatizacijo sortiranja in paletizacije škatel
9. Jan Auberšek: Načrtovanje in simulacija robotske aplikacije za manipulacijo ter obdelavo z balami sena
10. Alex Pavalec: Sortiranje izdelkov z industrijskim robotom in 3D ToF kamero
11. Aljaž Slapšak: Izvedba avtomatizacije servo-pnevmatske stiskalnice za natančno testiranje vzmeti
12. Sven Skubic: Primerjalna analiza severnoameriških in evropskih standardov za industrijske elektro omare na praktičnem primeru
13. Martin Degač: Avtomatizirano sortiranje in paletizacija škatel s pomočjo industrijskega robota FANUC
14. Fran Tesla: Zasnova in implementacija avtomatiziranega sistema za odstranjevanje testa
15. Aleksander Kos: Krmiljena grelna posoda
16. Jure Žunkovič: Načrtovanje in izvedba praktične aplikacije s kolaborativno robotsko roko neura maira pro s in uporabo knjižnice neurapy
17. Stefanija Veljanovska: Modularna vpenjalna priprava s hidravličnim kompaktnim zasučnim vpenjalom in enostransko delujočim podpornim aktuatorjem
18. Hristina Nikolovska: Merilno-kontrolna enota za nadzor dinamičnega obnašanja bobna sušilnih strojev
19. Žiga Zagorec: Nadgradnja zlagalne naprave za keramične osnove varovalk tipa CH
20. Matija Perš: Razvoj in oblikovanje rekreacijskega vozila
21. Klemen Vrentuša: Izdelava plk programa za robotsko celico za posluževanje cnc stroja
22. Nino Frumen: Posodobitev tračne žage z avtomatskim podajanjem
23. Nejc Trnovšek: Uporaba linijskega laserja za detekcijo komadov s pomočjo robota abb irb 1200
24. Simon Ratajc: Pobiranje kosov z robotom, opremljenim s kamero za strojni vid
25. Tim Ferk: Zasnova varilne robotske celice in preizkus 3D-varjenja z robotom OTC FD-V8L
26. Matic Prah: Krmiljenje sinhronega pomika cilindrov s servo-pnevmatskim ventilom
27. Miha Sirnik: Simulacijska proga tekočega traku
28. Klemen Vostner: Zasnova in izdelava odrivne platforme pri skoku športnika
29. Patrik Groznik: Opravljanje nateznih preizkusov elastomerov z delovno postajo mitsubishi electric
30. Miha Kavčič: Sistem za merjenje in analizo odrivne sile športnika pri skoku
31. Rene Furek: Pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom in 2D kamero
32. Jan Kmetec: Izdelava in nadzor navideznega procesa pretoka vode v rezervoarju z uporabo factory i/o in vizualizacije preko zaslona hmi
33. Žiga Bračko: Digitalni dvojček KUKA
34. Anej Loboda: Postavitev montažne linije za proizvodnjo tovornih prikolic tipa EB
35. Štefan Jakob Štrucl: Visokonatančni laserski senzorski sistem v avtomatski merilni celici
36. Anže Ostruh: Virtualna aplikacija igranja šaha s kolaborativnima robotoma
37. Timotej Jurgec: Pobiranje različlnih neurejenih polizdelkov iz zaboja s kolaborativnim robotom UR5e in 3D kamero
38. Žan Habjanič: Konstruiranje in izdelava menjalnika orodij za industrijskega robota
39. Sebastijan Mlinarević: Pobiranje izdelkov iz gibajočega se transporterja z robotom ABB
40. Jernej Fekonja: Avtomatska laserska merilna celica za nadzor kvalitete obdelovanca
41. Andraž Požar: Razširitev avtomatizirane proizvodne linije za Podgorje d.o.o. z dodatnim strojem za ploskovno obdelavo
42. Kristjan Mihael Reisman: Zasnova in izdelava aktivnega aerodinamičnega spojlerja
43. Matic Petauer: Vzpostavitev TCP/IP komunikacije in priprava robotskega programa za sinhrono gibanje dveh sodelovalnih UR10e robotov
44. Luka Krapež: Zasnova nadzornega algoritma za sinhrono vodenje dveh sodelovalnih robotov ur10e v programu matlab
45. Matic Levačič: Modularna vpenjalna priprava za obdelavo temeljne plošče
46. Jure Galun: Digitalni dvojček za proces sestavljanja
47. Aleksander Breznik: Avtomatizacija procesa izdelave orodja v orodjarstvu gorjak
48. Matic Brunec: Krmilni in nadzorni sistem pnevmatske stiskalnice
49. Urban Kolman: Zasnova kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji
50. Nejc Derča: Robotska celica za odrez dolivkov z laserjem in merjenje dimenzij brizganega kosa
51. Marko Kovačič: Avtomatsko krivljenje in paletizacija pločevine
52. Klemen Rajter: Delna avtomatizacija linije za sestavo bencinskih filtrov
53. Žan Majhenič: Zagon in načrtovanje testiranja mejnih karakteristik lesnoobdelovalnega stroja Europlan 600 4V+4F-S60
54. Timi Temlin: Uporaba kolaborativnega robota UR10-e za testiranje elektronskih vezij
55. Rok Knupleš: Varnost kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji
56. Sergej Podkrajšek: Mehatronski sistem za pomoč pri uglaševanju ukrivljenega in sestavljenega loka
57. Sebastjan Osrečki: Izdelava in krmiljenje virtualnega transportnega procesa z uporabo programskih orodij Factory I/O in TIA Portal
58. Žan Sotošek: Razvoj večnamenskega goseničarja za uporabo v vinogradništvu
59. Jure Stošić: Hitro testiranje na covid-19 s kolaborativnim robotom
60. Miha Unterlehner: Avtomatizacija delovnega mesta za prelaganje palet
61. Matic Kostevc: Razvoj krmilnega programa zalogovnika plastičnih pladnjev za plastenke
62. Rok Pulko: Portalni žerjav za montažo protipožarnih in fasadnih plošč na Autostore
63. Luka Sakač: Uporaba kolaborativnega robota ur10e in kolaborativnih prijemal onrobot
64. Jure Golavšek: Načrtovanje avtomatskega kontrolnega pulta za palični mešalnik pri podjetju bsh
65. Nik Vitez: Izdelava industrijske robotske celice za paletizacijo
66. Žiga Štern: Načrtovanje, izdelava in avtomatizacija elektro-pnevmatske stiskalnice
67. Tilen Račnik: Snovanje modularne vpenjalne priprave za obdelavo prirobnega parnega cedila
68. Miha Artič: Krmiljenje virtualnega pnevmatskega sistema z uporabo programskih orodij FluidSim in Factory I/O
69. Primož Kobale: Procesiranje podatkov tof kamere o3d303 za robotsko manipulacijo objektov
70. Žiga Markovič: Koncept orodja za avtomatizirano pritrjevanje mavčnih plošč na stropno konstrukcijo
71. Anže Krevh: Priprava dokumentacije in konstruiranje hidravličnega valja, namenjenega za delovanje v EX-atmosferi
72. Jan Soto Vargas: Gibalna platforma za simulacijske igre
73. Patrik Jakopiček: Robotsko adaptivno poliranje zahtevnih oblik
74. Nejc Kuzma: Vpeljava kolaborativnega robota v podjetje Dukin
75. Rok Casar: Zasnova in izdelava elektropnevmatskega krmilja pri mizi za predsestavo vtičnice za električno vozilo Twingo
76. Aleš Rosenstein: Izboljšanje delovanja pralnega stroja z uporabo pospeškomera
77. Leopold Hauptman: Manipulator za in-wheel elektro motorje
78. Žan Kramžar: Načrtovanje in zagon avtomatske linije za izdelavo plaščev bojlerja
79. Tilen Mlačnik: Izdelava digitalnega dvojčka med robotom IRB 1200 in CNC stružnico DOOSAN
80. Matic Zelenik: Delovna postaja mitsubishi electric - krmiljenje asinhronskega motorja
81. Antonio Hulec: Vodenje servo motorja z delovno postajo Mitsubishi Electric
82. Miha Vunderl: Regulacija temperature vode z delovno postajo Mitsubishi
83. Aljoša Jerič: Predstavitev prednosti/pomanjkljivosti vrtljivo-nagibnega pozicionerja v primerjavi z L – pozicionerjem – primer iz prakse
84. Tomaž Račnik: Avtomatizacija proizvodnje s sistemom mes v podjetju podkrižnik d. o. o.
85. Lara Borovnik: Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize
86. Niko Turšič: Identifikacija okroglic, označenih z 2D-matričnimi kodami, z uporabo strojnega vida
87. Vid Černec: Izdelava robotske aplikacije za točenje s prepoznavanjem gest
88. Nino Rojc: Dinamično obnašanje elektromagnetno krmiljenih hidravličnih ventilov
89. Primož Jelenko: Posluževanje stroja za globoko vrtanje ojnic z robotom ABB IRB 6620
90. Uroš Kolenc: Primerjava programiranja ABB robota s programskim orodjem RobotStudio in RoboDK
91. Ivan Verboten Mastnak: PALETIRANJE IN PREIZKUŠANJE ZLEPNEGA SPOJA NA UMS2
92. Žan Rotovnik: Določanje lege objektov s strojnim vidom za robotsko manipulacijo v namenski aplikaciji
93. Jernej Kolar: Načrtovanje in izpeljava posluževanja upogibnega stroja z robotom
94. Robert Plevčak: Vzpostavitev zanesljive komunikacije med Fanuc robotom in Beckhoff krmilnikom
95. Alfonz Muhič: Robotsko varjenje rezervoarja
96. Andrej Baligač: Povezava programa robotstudio in siemens simatic
97. Vid Pigac: Precizno pozicioniranje pnevmatskega valja
98. David Kunštek: Cnc obdelava različnih materialov, vpliv njih na obrabo orodja in kvaliteto obdelave
99. Tadej Polak: Primerjava obstojnosti trdokovinskih prevlek odvalnih rezkal
100. Aleš Brunšek: Nadzor in varovanje stiskalnic
101. Max Klančar: Sistem sledenja granulata od zalogovnika do brizgalnega stroja
102. Niko Drevenšek: Vizualizacija proizvodne linije v okolju Siemens TIA
103. Tomaž Verdenik: Preslikavanje oblik z uporabo industrijskega robota
104. Matevž Pisnik: Rezkanje z industrijskim robotom ABB IRB1200
105. Nejc Pregel: Avtomatizacija pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico
106. Marko Dukarić: Uporaba funkcije 'World Zone' v programu RobotStudio
107. Gregor Germadnik: Načrtovanje poprocesorja za pretvorbo NC/ISO G-Kode v translacije za 3/5 osni robot ACMA ABB XR701
108. Dimitrije Prelević: Varnost pri kolaborativnem robotu UR
109. Tadej Mauko: Precizno pozicioniranje pnevmatskega valja
110. Tomo Pšeničnik: Nadgradnja triosnega CNC-rezkalnega stroja s četrto osjo
111. Gregor Oset: Avtomatizacija mikroklime v proizvodnji
112. Matic Jehart: Projektiranje in izdelava hidravlične zapornice
113. Mihael Janežič: Avtomatizacija pnevmatskega stroja za barvanje in žigosanje obdelovancev
114. Primož Palir: Izdelava CNC-stroja za lasersko graviranje
115. Goran Munđar: Krmiljenje pnevmatskega sistema s programskih krmilnikom in profinet komunikacijskim vmesnikom
116. Nejc Zavernik: Krmiljenje pnevmatskega procesa z industrijskim krmilnikom in komunikacijskim vmesnikom
117. Žan Kuder: Vodenje in vizualizacija obdelovalnega procesa mofa
118. Tomi Krivec: Manipulacija plošč pri izdelavi sten mobilnih hišk za podjetje Magles d.o.o.
119. Timi Štruklec: Idejna zasnova avtomatske proizvodne linije za sestavo elektronskih komponent z robotom ABB IRB 120
120. Kristjan Podgoršek: Avtomatiziran sistem za varčevanje električne energije z industrijskim krmilnikom siemens simatic s7-1515
121. Primož Zakelšek: Priprava frekvenčnih pretvornikov in prvi zagon lesnoobdelovalnega stroja superplan 6vr+4f-s200
122. Matej Borovec: 3D tiskanje z industrijskim robotom ABB IRB1200
123. Rok Belšak: Zasnova in izdelava programskega algoritma lesnoobdelovalnega stroja superplan 6vr+4f-s200
124. Gregor Komplet: Krmiljenje in vizualizacija krožnega podajalnika pretisnih ometov
125. David Ketiš: Avtomatizacija rezanja talnih oblog
126. Samo Šlander: Avtomatizirana naprava za doziranje in nameščanje pokrovov na plastično embalažo
127. Jakob Novak: Idejna zasnova učnega centra za avtomatizacijo in robotizacijo Lunta
128. Sandi Smole: Servo zlagalnik
129. Rok Pahič: Integracija laparoskopskih klešč na robotski sistem UR5
130. Aleš Knaus: REGULACIJA KOTA ZASUKA GREDI ELEKTROHIDRAVLIČNEGA ROTACIJSKEGA SERVOSISTEMA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOM
131. Leon Jelenko: SISTEM Z VIRTUALNIM KRMILJEM ZA TESTIRANJE ZAŠČITNEGA STIKALA FID
132. Žan Cocej: KRMILJENJE IN VIZUALIZACIJA ELEKTRO-PNEVMATSKEGA SISTEMA ZA ŽIGOSANJE LESENIH IZDELKOV
133. Stašo Frlež: Načrtovanje in avtomatizacija vpenjalne priprave za več vrst različnih valjev
134. Tomaž Rodošek: Povezava virtualnega krmilja z elektro-pnevmatskim transportnim sistemom
135. Gregor Žefran: Posodobitev opreme za poučevanje industrijskih krmilj v Laboratoriju za industrijsko robotiko
136. Klemen Belej: Uveljavljanje trendov digitalizacije v podjetjih - Industrija 4.0
137. Denis Ocvirk: PREDELAVA IN AVTOMATIZACIJA KOTLA NA DRVA ZA PREHOD NA OGREVANJE S SEKANCI
138. Aleš Krošel: NAČRTOVANJE, IZDELAVA IN KRMILJENJE NAMENSKEGA PNEVMATIČNEGA MANIPULATORJA
139. Tomaž Pušnik: MONTAŽA Z INDUSTRIJSKIM ROBOTOM UR5 V SIMULACIJSKEM OKOLJU ROBODK
140. Jernej Žolger: Razvoj in implementacija aplikacije za spremljanje skupne učinkovitosti stroja (OEE)
141. Marcel Petek: Avtomatizirano piljenje luknjačev s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120
142. Primož Hren: Avtomatizacija stroja za zbiranje paketov v podjetju Paloma d.d.
143. Janez Hribernik: LOKALIZACIJA IN RAZPOZNAVANJE BATERIJ S STROJNIM VIDOM ROBOTSKEGA SISTEMA FANUC M-1iA
144. Bernie Bezenšek: Pakiranje baterij na tekočem traku z robotom Fanuc M-1iA
145. Nick Drobec: REGULACIJA KOTNE HITROSTI ELEKTRO-HIDRAVLIČNEGA ROTACIJSKEGA SERVO-SISTEMA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOM
146. Aljaž Jerenko: Regulacija pozicije elektro-hidravličnega premočrtnega servo-sistema z industrijskim krmilnikom
147. Jernej Kosi: REGULACIJA SILE ELEKTRO-HIDRAVLIČNEGA PREMOČRTNEGA SERVO-SISTEMA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOM
148. Tadej Kocbek: KONSTRUIRANJE UNIVERZALNEGA ROBOTSKEGA PRIJEMALA
149. Alen Vuk: Simulacija posluževanja proizvodne celice z robotskima rokama FANUC R2000iC/165F
150. Žan Kondrič Štelcer: AVTOMATIZACIJA DELA LINIJE NALAGANJA POLIZDELKOV KADI POMIVALNEGA STROJA
151. Aljoša Klajderič: Merilni modul za višino kvadrokopterja nad tlemi
152. Sebastjan Ribič: Vključitev tekstovnega prikazovalnika v sistem vodenja manipulatorja
153. Matevž Pogladič: Optimizacija bistrilnika vode v podjetju Acroni d.o.o., Jesenice
154. Žiga Burič: Rekonstrukcija polavtomatskega sito-tiskarskega stroja
155. Matevž Štefane: MANIPULIRANJE LESNO OBDELOVALNEGA STROJA S KOMUNIKACIJSKIM PROCESORJEM ZA INFORMACIJSKO TEHNOLOGIJO
156. Boris Ouček: RAZVOJ IN IZDELAVA 3-OSNEGA CNC REZKALNIKA
157. Nejc Pirc: DECENTRALIZIRANA STRUKTURA VODENJA LESNO OBDELOVALNEGA STROJA
158. Matjaž Drobnič: IZDELAVA REZKARJA CNC ZA MANJŠE LESENE IZDELKE
159. David Tovornik: Avtomatizacija sortirnika toaletnega papirja v podjetju Paloma
160. Luka Mesarić: Razvoj pogonske glave za krmiljenje laporoskopskih klešč za robotsko roko UR5
161. Aljaž Čakš: Implementacija sistema za on-line spremljanje stanja hidravličnih olj na osnovi PLK
162. Mitja Leskovar: Snovanje čelne hidravlike za traktor Steyr 370 Kompakt
163. Klemen Pušnik: Posodobitev nadzornega in krmilnega sistema hidravličnega agregata
164. Denis Čibri: AVTOMATIZACIJA NATIKANJA GUMIJASTIH DISTANČNIKOV NA BOVDNE
165. Jure Senekovič: Povezava kamere z mobilnim robotskim sistemom DaNI
166. Martin Adler: Vizualizacija in krmiljenje elektro-pnevmatskega sistema z virtualnim krmiljem
167. Miha Krevh: KOORDINACIJA IZVAJANJA SAMODEJNEGA VKLOPA PORABNIKOV NA HE FALA OB UPOŠTEVANJU OBREMENITVE DIZELSKEGA AGREGATA
168. Matija Sekirnik: Priprava robotiziranega sistema ACMA XR701 in obračalne mize za postopke 3D frezanja
169. Nino A. Ferle: BREZ SENZORSKO VODENJE ELEKTRONSKO KOMUTIRANIH ENOSMERNIH MOTORJEV
170. Žiga Žgank: Posodobitev avtomatskega krmilja ohlajevalnega traku za kontrolirano ohlajevanje odkovkov v podjetju Unior d.d.
171. Primož Raner: Letalski instrument za prikazovanje letal v okolici s sistemom FLARM
172. Mihael Flac: VODENJE KVADROKOPTERJA S HAPTIČNIM VMESNIKOM NOVINT FALCON
173. Tadej Zrim: APLIKACIJA INDUSTRIJSKEGA ROBOTA FANUC M-1iA
174. David Zorec: VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5D Z UPORABO SENZORJA KINECT
175. Jaša Jeseničnik: NAPRAVA ZA VIJAČENJE IN ZATISKANJE PUŠ
176. Tomas Novak: Delo robotizirane celice skladno s predpisi ISO 10218/1-2 in direktivo 2006/42/ES (Pravilnik o varnosti strojev)
177. Jurij Martinc: IZDELAVA TELEOPERIRANEGA DVOKOLESNEGA MOBILNEGA ROBOTA Z MIKROKRMILNIKOM ARM TIVA C TM4C123
178. Denis Kokol: Strega CNC-obdelovalnega stroja z robotom KUKA KR30
179. Silvester Muršec: IZDELAVA MEHANSKEGA PRIJEMALA SORTIRNEGA MANIPULATORJA
180. Rok Volmajer: GRAFIČNI VMESNIK ČLOVEK-STROJ ZA XY CNC RISALNIK
181. Jernej Geč: IZDELAVA PNEVMATSKEGA SORTIRNEGA MANIPULATORJA
182. Primož Bitenc: Razvoj komunikacije med Siemens simatics S120 in mikrokrmilnikom
183. Jernej Hribar: Izvedba potovalnega računalnika na električnem velomobilu
184. Peter Lupša: Nastavitev programa STARTER za krmilnik SIEMENS Sinamics S120 in SIEMENS S7-300 s pripadajočimi elektro vezji
185. Robert Ojsteršek: Avtomatizacija servo obračalne mize s Siemens Step7 in WinCC flexible
186. Stanko Skledar: Mehanska obdelava z robotom ACMA XR701
187. Miha Tertinek: Robotska delovna celica s 6-osnim paralelnim robotom FANUC M-1iA
188. Matej Mihelčič: Avtomatizacija vpenjalne priprave na obdelovalnem stroju
189. Tomaž Rajh: Postopki za izdelavo v robotizirani celici (priročnik)
190. Marko Juršič: Zasnova avtomatizirane modularne vpenjalne priprave
191. Jure Prikeržnik: AVTOMATIZACIJA LABORATORIJSKEGA XY CNC RISALNIKA
192. Matej Trstenjak: POSODOBITEV KRMILJA PALETIRNEGA STROJA PAKETOV NA PROIZVODNI LINIJI SIDEL-2 V RADENSKI D.D.
193. Marko Marguč: IZDELAVA POKONČNEGA DVOKOLESNEGA MOBILNEGA ROBOTA Z ARM MIKROKRMILNIKOM
194. Grega Zrim: HAPTIČNO VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5D
195. Dominik Barat: ELEKTRIČNI POGON VELOMOBILA
196. Timi Karner: ZAGON SISTEMA OBRAČALNE MIZE NA OSNOVI KRMILNIKA SIEMENS
197. Uroš Kovač: INTEGRACIJA OBRAČALNE MIZE Z ROBOTOM ACMA
198. Mihael Hajnc: LABVIEW VIRTUALNI UČNI MODELI ZA LABORATORIJSKE VAJE
199. Uroš Trobentar: ROBOTSKO SESALNO PRIJEMALO Z LINEARNIM POGONOM IN MIKROKRMILNIKOM MSP430
200. Rok Kozel: EKSPERIMENTALNA ANALIZA VIBRACIJ NA PRALNI GRUPI
201. Benjamin Jovanovič: TELEOPERIRANJE MOBILNEGA ROBOTA S KRMILNIKOM NI SB-RIO 9632
202. Tadej Deržič: AVTOMATIZIRAN DVOOSNI SLEDILNI FOTONAPETOSTNI SISTEM Z UPORABO ODPRTOKODNE PLATFORME ARDUINO IN PROGRAMSKE OPREME LABVIEW
203. Tadej Bernhard: NI FPGA SISTEM ZA ZAJEMANJE PODATKOV PREIZKUŠEVALIŠČA PRALNEGA STROJA
204. Jernej Ribič: KOMUNIKACIJA KRMILNIKA OBRAČALNE MIZE S KRMILNIKOM ROBOTA ACMA
205. Anže Hohnjec: KRMILNIK ZA FOTOVOLTAIČNI SLEDILNIK SONCU
206. Jure Batorek: AVTOMATIZACIJA TRAČNE ŽAGE ZA REZANJE KOVIN PRVOMAJSKA SELECT-O-MAT 320
207. Sabina Muminović: UPORABNIŠKI VMESNIK NI SISTEMA ZA ZAJEMANJE PODATKOV PREIZKUŠEVALIŠČA PRALNEGA STROJA
208. Denis Bartlmä: Nadgradnja in rekonstrukcija linije ohišij Miramondi
209. David Simončič: KRMILNIK ZA UNIVERZALNI MOTOR PRALNEGA STROJA
210. Jurij Spital: ROBOTSKA MONTAŽA V PROIZVODNJI PRALNIH STROJEV
211. Luka Urbančič: VODENJE LABORATORIJSKEGA PRILAGODLJIVEGA PROIZVODNEGA SISTEMA Z LABVIEW PREKO INTERNETA
212. Andrej Vizler: AVTOMATIZACIJA STROJA ZA REZANJE PAPIRJA
213. Anže Petelinšek: VODENJE POKONČNEGA DVOKOLESNEGA LEGO MINDSTORMS NXT MOBILNEGA ROBOTA
214. Uroš Kovše: VODENJE IN SIMULACIJA TRANSPORTNEGA SISTEMA BOSCH TS1 Z UPORABO PROGRAMSKEGA ORODJA STATEFLOW
215. Benjamin Škafar: GLASOVNO UPRAVLJANJE SISTEMA ZA NADZOR REZALNIH SIL
216. Miljenko Šarić: MERJENJE REZALNIH SIL MED PROCESOM VH OBDELAVE
217. Matej Juhart: FPGA KRMILNIK ZA BLAC MOTOR PRALNEGA STROJA
218. Andrej Fekonja: VODENJE TRANSPORTNEGA SISTEMA BOSCH TS1 S PROGRAMSKIM PAKETOM MATLAB/SIMULINK
219. Žiga Stegu: TRAJNOSTNO TESTIRANJE MAGNETNIH STIKAL
220. Rok Pučko: BILATERALNO TELEOPERIRAN KOLESNI MOBILNI ROBOT
221. Denis Krajnc: SISTEM ZA REGULACIJO REZALNIH SIL PRI VH FREZANJU
222. Dejan Tajnikar: NADGRADNJA ZAVORNEGA SISTEMA TOVORNEGA POLPRIKLOPNEGA VOZILA
223. Boris Novak: AVTOMATIZACIJA POLNILNEGA STROJA
224. Maj Perovšek Tribušon: PARMAN ROBOTSKI INTERPRETER
225. Tomi Dolanc: NAČRTOVANJE IN IZVEDBA SISTEMA ZA REGULACIJO TEMPERATURE
226. Matjaž Golob: RAZVOJ STROJA ZA VRTANJE LUKENJ V ALUMINIJASTE OGRAJNE PROFILE
227. Uroš Krajner: AVTOMATIZACIJA ODPRTEGA VODNEGA HLADILNEGA SISTEMA
228. Miran Šmid: UPORABA IN STROŠKOVNA ANALIZA SISTEMA ZA UPRAVLJANJE SPLETNIH VSEBIN
229. Dušan Špilak: VODENJE AVTOMATSKIH DRSNIH VRAT
230. Matej Špindler: BILATERALNA ROBOTSKA APLIKACIJA NA ARM VGRAJENEM SISTEMU Z RTAI LINUX-OM
231. Marjan Jereb: IZDELAVA NAPRAVE ZA SORTIRANJE OJNIC
232. Damjan Pšeničnik: MODERNIZACIJA KRMILJA TER UREDITEV PRIKAZOVANJA NAPAK NA INDUKCIJSKI PEČI ABB EBS 15
233. Igor Rakuša: Robotiming meritev časa : diplomsko delo univerzitenega študijskega programa
234. Marko Keber: Robotiming priprava prikaza : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
235. Franc Hanžič: Vodenje modela osebnega dvigala na daljavo : diplomska naloga
236. Radovid Drobnjak: Odprtokodno razvojno okolje za sistem AVR Butterfly : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
237. Aleš Hace: Vodenje robotskega mehanizma z nevronskim regulatorjem : diplomsko delo
238. Matevž Čadonič: Alfa-beta sledilnik : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
239. Andrej Plazovnik: Paralelni manipulator PARMAN : diplomsko delo univerzitetnega študija
240. Andrej Gjureč: Konstrukcija mehanizma in sinteza vodenja paralelnega manipulatorja "Parman" : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
241. Sašo Pernat: Hardware-in-the-loop simulacijske metode : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa

Other documents (25)

1. 15. letna konferenca mehatronike 2026
2. Tomaž Pušnik, Aleš Hace: Robotic surface finishing with a region-based approach incorporating dynamic motion constraints
3. 14. letna konferenca mehatronike 2025
4. Saša Stradovnik, Aleš Hace: Task-oriented evaluation of the feasible kinematic directional capabilities for robot machining
5. Aleš Hace: Toward optimal robot machining considering the workpiece surface geometry in a task-oriented approach
6. Tomaž Pušnik, Aleš Hace: Region-based approach for machining time improvement in robot surface finishing
7. 13. letna konferenca mehatronike 2024
8. Saša Stradovnik, Aleš Hace: Workpiece placement optimization for robot machining based on the evaluation of feasible kinematic directional capabilities
9. 12. letna konferenca mehatronike 2023
10. 8. letna konferenca mehatronike 2019
11. Aleš Hace: Mikrokrmilniki TI MSP430
12. 6. letna konferenca mehatronike 2017
13. Zbornik povzetkov študentskih projektov
14. Aleš Hace, Marko Franc: Izboljšanje haptičnega teleoperiranja z uporabo PLL [alfa][beta]-sledilnika
15. Aleš Hace, Aleš Polič, Karel Jezernik: Napredni mehatronski postopek načrtovanja odprtega krmilja strojev
16. Milan Čurkovič, Aleš Hace: Analizator dinamičnega obnašanja koračnih motorjev
17. Uroš Sadek, Bojan Kseneman: Vodenje robota z Android OS
18. Rok Pučko: Bilateralno teleoperiran kolesni mobilni robot
19. Marko Franc, Aleš Hace: A study on the fpga implementation of the bilateral control algorithm towards haptic teleoperation
20. Marko Franc, Aleš Hace: Brezsenzorska implementacija robustnega bilateralnega teleoperiranja z FPGA vezjem
21. Zbornik povzetkov študentskih projektov
22. Zbornik povzetkov študentskih projektov
23. Aleš Hace: Bilateral teleoperation by sliding mode control design approach
24. Riko Šafarič, Aleš Hace: Telerobotics
25. Aleš Hace, Karel Jezernik, Asif Šabanović: SMC with disturbance observer for a linear belt drive